A menudo se encuentra que los talis de primavera, Smallergus se arrastran con tierra de hojas y arcilla de jardín, saltadores expertos. Inspirado por estos esperados hexapads, Harvard John A. Paulson ha hecho robots en la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas (Océanos), que aumenta el robot que avanza los límites de los pequeños robots.
Apareció en Robótica de la cienciaLa investigación proporciona una visión de un futuro en el que los microjacates de fertilla pueden sonar de pequeños espacios, dispersarse en la tierra peligrosa y sentir su entorno sin intervención humana.
El nuevo robot de Harvard fue creado en el laboratorio de Robert Jay Wood, Harry Lewis y Marilyn McGrath Profesor de Ingeniería y Ciencias Aplicadas. Esta es una enmienda al Harvard Ambulant Microboat (HAMR), una plataforma de microbotch que en realidad es un modelo después de los desxters, las cucarachas que caen duras. Ahora, el martillo se ha desarrollado con un suplemento robótico de Frucula, un espinoso espino, en forma de cola debajo del cuerpo de la cola rociada, empujándola desde el suelo para enviar a Simone Biles al aire.
Wood dijo: “La primavera es interesante como la inspiración de Telse, mirando su supremacía, tanto local como temporalmente en escalas evolutivas”. “Tienen este procedimiento único que incluye contactos rápidos con el suelo, como una caricatura afilada, para mover la velocidad y comenzar a saltar”.
El uso de un robot, que se llama pestillo, se llama activación del pestillo, la energía potencial se almacena en el elemento flexible-ferkla, que se puede implementar en un molino, como un gato. Este fenómeno físico se encuentra repetidamente en la naturaleza, no solo en los cuentos de primavera: desde la lengua brillante del camaleón hasta el suplemento que mata la caza de los camarones minuciosos.
El equipo de madera había formado previamente un robot a cuadros infectado con anécdotas. Wood dijo: “Es natural tratar de encontrar el uso de tales mecanismos, así como las ideas de los saltos de la cola de primavera, para el pequeño robot lavado”.
Froccla de Spring Tail también es maravillosamente fácil, que contiene solo dos o tres unidades de LinkedIn. “Creo que la simplicidad inicialmente me hizo feliz en busca de tal solución”, dijo Francisco Ramierz Sirano, el primer autor y ex colega de investigación, Francisco Ramierz Sirano.
El equipo usó flujos de trabajo de microfibrint fabricados en un laboratorio de madera para preparar el robot de luz de clip de papel, que puede conducir, saltar, escalar, golpear e incluso encontrar artículos.
El robot demuestra los saltos más largos y más altos de cualquier robot existente en comparación con la longitud del cuerpo. Su excelente rendimiento es de 1,4 metros, o 23 veces su longitud. Por el contrario, un robot similar puede saltar duplicado, pero es más de 20 veces el robot Harvard.
“Los micro botas existentes que se realizan en regiones planas y saltos no poseen una propina cerca de nuestra plataforma”, dijo Sirano.
El equipo agregó una imitación de computadora detallada al diseño del robot para ayudarlo con la ayuda de él, su longitud de contacto, la cantidad de energía almacenada en ellos y la familiaridad del robot antes de la toma.
Empacar todo tipo de habilidades atléticas en un robot liviano ha hecho que el equipo haya entusiasmado mucho al futuro donde los robots como ellos no pueden ser o no pueden hacer humanos.
“Caminar proporciona un formato de locomotora preciso y efectivo, pero es limitado en términos de obstáculos, dijo Wood. “Saltar puede enfrentar obstáculos, pero menos control es. La combinación de ambos métodos puede ser efectiva para navegar por el entorno natural y no estructural”.
La investigación fue cooperada por la Oficina de Investigación del Ejército de EE. UU. Según el Grant No. W911NF1510358.
