Los ingenieros han diseñado robots que se cortan como una serpiente, natación, volando e incluso deslizándose, pero ningún robot puede mantener una vela para las ardillas, que pueden estacionar a través de un arbusto de ramas, salta desde el espacio peligroso y la mayoría de las ramas de las ramas.
La Universidad de California, Berkeley, Biología e Ingenieros están tratando de resolver la situación. Basado en un estudio de la biovecánica de salto y aterrizaje, han diseñado un robot esperado que puede permanecer aterrizando en una bandera ajustada.
Esta hazaña se informará en la edición del 19 de marzo de la revista. Robótica de la cienciaMás cuarenta es un gran paso del diseño del robot, que puede saltar entre edificios debajo de la construcción o rastros y vigas de los robots que pueden monitorear el medio ambiente en bosques o árboles confundidos.
“Ahora los robots que tenemos están bien, pero ¿cómo lo llevas al siguiente nivel? ¿Cómo encuentras robots para navegar por un entorno desafiante en una catástrofe donde tienes tuberías, vigas y cables? Los escuadrones no pueden hacerlo, sin ribot”, el robot, el robot, el robot, el robot, el robot. Dicho
Phil agregó: “La ardilla es el mejor jugador de la naturaleza”. La idea es tratar de explicar las estrategias de control que proporcionan opciones de comportamiento extensas para realizar actos inusuales de animales y usar esta información para hacer más robots de carga.
El ex estudiante graduado de UC Berkeley y co -autor de la disertación, Justin Yim, tradujo que Phil y sus estudiantes de biología descubrieron en Salo en las ardillas, que se desarrolló en UC Berkeley en 2016, que ya puede basarse en Hop y Parkor. El desafío era mantener un punto específico: un palo apretado para pegarse al aterrizaje.
“Si piensas en tratar de saltar a un punto, tal vez estás jugando un Hoppecach y llevarás los pies a un lugar en particular”. Si parece que estás hacia atrás y tendrás que sentarte porque no podrás hacerlo lo suficiente, si es probable que dejes tus armas atrás. Si se balancea, debe aumentar y largo.
Utilizando estas estrategias, el proyecto de apoyo financiero de Yam NASA diseñará un robot pequeño, de los pies que puede encontrar una luna de Saturno, donde la gravedad es como la Tierra, y el mismo robot de lúpulo puede llevar la longitud del campo de fútbol.
El nuevo diseño de robot se basa en el análisis bioquímico del aterrizaje de la ardilla, que se describe en un artículo aceptado para la publicación. Revista de organismos experimentales Y publicado en línea el 27 de febrero. Phil es el autor principal y el ex alumno graduado Sebastian Lee es el primer autor de esta disertación.
Mezclar biología y robótica
Seluto, brevemente para bocadillos en las barreras de los territorios, comenzó en el laboratorio de ferring Ronald hace una década, ahora profesor en la Escuela de Graduados de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación (EEC) del Departamento de Berkeley de UC. La mayoría de sus calificaciones de esperanza, estacionamiento y aterrizaje han sido el resultado de una cooperación interactitiva prolongada en el laboratorio del sistema de fábricas biométricas entre estudiantes de biología y estudiantes de ingeniería en el laboratorio polipal de Phil.
Durante los cinco años, Yumi fue un estudiante graduado de Berkeley. Era un doctorado. En las CEE en 2020, con Fear como su asesor, conoció a un grupo completo cada dos semanas para aprender de sus experiencias de biología. Yam, como una rama, estaba tratando de aprovechar la capacidad de ir directamente a un espacio plano, incluso afuera, incluso afuera, afuera. Salo ya tenía una rueda de mosca de motocicleta o ruedas de reacción, de modo que el equilibrio permanece, así como los humanos metieron los brazos en la rueda para restaurar el equilibrio. Pero no fue suficiente para seguir el aterrizaje directo en una incertidumbre. Decidió intentar reemplazar los motores de lanzamiento de Selo y los usó en el freno al momento del aterrizaje.
Sospechaba que las ardillas hicieron lo mismo con sus piernas mientras aterrizaban, los equipos de biología y robótica trabajaban paralelos para confirmar esto y demostraría que ayudaría a Salo a permanecer en el aterrizaje. El equipo de Phil desarrolló una rama con sensores que establecieron la fuerza para la rama cuando una ardilla descendió y en relación con la rama, el par o el par o la fuerza de giro aplicada por la ardilla.
El equipo de investigación se encontró basado en mediciones de video y sensor de alta velocidad, que cuando la ardilla desciende después de un salto valiente, se ponen una mano en la rama y dirigen el poder de descender a la articulación del hombro para que la articulación pueda maximizarse. Usando una almohadilla en sus pies, luego agarran la rama y giran para vencer a cualquiera que amenace con enviarla debajo o debajo de la rama de antorcha adicional.
Él dijo: “Casi toda la energía – 86 % de energía dinámica – fue absorbida por las siguientes piernas”. “Realmente están haciendo la mano delantera en la rama, y luego el resto viene después de eso. Luego sus pies preparan un par de puentes, si van a la cima.
Quizás el equilibrio más importante, sin embargo, sintió que las ardillas también ajustaban la fuerza de la rama cuando aterrizaban en la rama cuando aterrizan para más o menos disparos.
Phil dijo: “Si vas a un mínimo, lo que puedes hacer es crear una baja resistencia a la ruptura de las piernas. Tu pierna caerá un poco, y luego tu conexión está a punto de disminuir, y volverá a corregirte”. “Mientras estás cubriendo, quieres hacer lo contrario: quieres que tus piernas creen una fuerza más ruptura para que tengas una gran conexión y te ralentice para que puedas obtener un aterrizaje equilibrado”.
Yim y UC Berkeley menores de edad Eric Wang rehusieron la salvación para agregar las fuerzas de pierna ajustables, que reaccionaron a la finalización de la rueda. Con estas enmiendas, Salo logró subirse a una rama y equilibrarse, a pesar del hecho de que no tenía la capacidad de capturar sus pies, dijo Yam.
“No decidimos tomar el camino más difícil y permitir que el robot ponga cualquier torque en la rama con sus pies”, dijo Yam. “En el trabajo futuro, creo que sería interesante detectar otros gurús más capaces, lo que puede aumentar rápidamente la capacidad de controlar el touque del robot, que se aplica a la rama y puede aumentar su capacidad de aterrizar. Quizás no solo en las ramas, sino también en el complejo terreno plano”.
Paralelamente, Phil ahora está investigando la importancia del par utilizado por los pies de la ardilla después del aterrizaje. A diferencia de los monos, las ardillas no tienen un pulgar utilizable que permita que el prehúnal se agarre, por lo que tendrán que drenar una rama. Pero esto puede ser una ventaja.
“Si persigue una ardilla a través de un cazador, como un halcón o cualquier otra ardilla, desea obtener suficiente agarre estable, donde puede estacionar una sucursal rápidamente, pero no un agarre fuerte”, dijo. “No tienen que preocuparse por ir, simplemente rebotan”.
Un robot del dedo del pie puede parecer poco profesional, al mirar la capacidad de caer cuando está de pie. Pero Yam dice que para saltar muy alto, hay una pierna para ir.
Yam dijo: “Una pierna es la mejor cantidad de saltos. Si no divide esta fuerza en una variedad de dispositivos diferentes, puede poner la mayor potencia en esta pierna. Y obtienes cada vez más a medida que obtienes cada vez más”. “Cuando saltas muchas veces desde la altura de tus piernas, solo hay un truco, y este es el truco en el que cada pierna toca el suelo al mismo tiempo y cada pierna está casi al mismo tiempo.
Otros co -autores de Robótica de la ciencia El periódico está asustado y el ex universitario de UC Berkeley Eric Wang, ahora estudiante de posgrado en el MIT, y el ex alumno graduado Nithanil Hunt, quien ahora es profesor asociado en la Universidad de Nebraska en Omaha. Co -outores de Jay Spot Organic. Paper Wang, Hunt, Fear, profesor asociado de UC Berkeley, Ingeniería Mecánica Hannah Stuart y ex pregrado de UC Berkeley son Stanley Wang y Dui Kong. Esta investigación fue proporcionada por la Oficina de Investigación del Ejército de EE. UU. (W911NF-18-1-0038, W911NF-1810327) y el Instituto Nacional de Salud (P20GM109090).
