Cuando alcanza sus manos para comprender un artículo como una botella, generalmente no necesita saber la posición correcta de la botella en su lugar para que pueda levantarlo con éxito. Pero como explicó el investigador de EPFL Kai Jung, si desea hacer un robot que pueda recoger una botella, debe saber todo sobre el entorno cercano.
“Como seres humanos, realmente no necesitamos demasiada información externa para comprender un elemento, y entendemos que el cumplimiento, o suave, la conversación que ocurre en la interfaz entre un elemento y la mano humana”, Josi Hughes está dirigida por la Escuela de Ingeniería y las Comunicaciones de la Computación. “Este cumplimiento es lo que nos interesa buscar un robot”.
En robótica, los materiales sincrónicos son los que son malos, giros y escamas. En el caso de las manos adaptativas robóticas de laboratorio creadas (programas antropomórficos de dexerosis adaptativos con fuerza), los materiales sincrónicos son relativamente simples: además de las rayas mecánicas de muñeca y silicona envueltas alrededor de los dedos, doblando el brazo robótico. Pero esta estrategia se divide el cumplimiento del dispositivo que permite que el dispositivo tome una variedad de elementos utilizando agarres “autoorganizados” que se expusen automáticamente en lugar de un programa.
En una serie de experimentos, la mano de la adaptación, que puede controlarse desde lejos, logró tomar 24 elementos con 93 %, que usaban agarres autoorganizadas, que copiaron directamente el agarre humano natural con un 68 % de coincidencia. Ha sido publicado en la investigación Ingeniería de comunicación de la naturaleza.
‘Down’ ” inteligencia robótica
Aunque una mano robótica tradicional necesitará un motor para implementar cada articulación, solo hay 12 motores en la mano, que se colocan en la muñeca, para 20 de sus pares. El resto del control mecánico proviene de los resortes, que se pueden endurecer o sueltos de la ‘piel’ de silicona, que se puede agregar o eliminar.
En lo que respecta al software, la mano de la adaptación está planeada para levantar un elemento solo cuatro puntos de ruta generales, o pasar por posiciones. Cualquier adaptación para completar el trabajo es sin programación o retroalimentación adicional. En robótica, se llama control de ‘bucle abierto’. Por ejemplo, cuando el equipo planeó un programa de robot para usar un movimiento particular, logró cubrir su agarre de un perno a los plátanos. Los investigadores analizaron esta fuerza extrema, gracias al cumplimiento distribuido localmente del robot, con más de 300 agarres y los compararon con la versión difícil de la mano.
“Preparar un robot que puede llevar a cabo interacciones o trabajos que los humanos hacen automáticamente, más difícil de lo que la mayoría de la gente esperaba”, dice War. “Es por eso que estamos interesados en explotar esta inteligencia mecánica distribuida, como el inconveniente superior del cerebro, diferentes partes del cuerpo, como la piel, los músculos y las articulaciones”.
Cumplimiento y equilibrio en control
La guerra ha enfatizado que el propósito de estudiar la adaptación no era necesario para hacer una mano robótica que mantendría a una persona como un humano, pero por primera vez muestra cuánto puede obtener un robot solo el cumplimiento.
Ahora que se ha realizado regularmente, el equipo de EPFL está promoviendo el cumplimiento al conectar los elementos de los controles de bucle controlados, incluido las hierbas a través del aumento de los sensores de presión en la piel. Este enfoque armonioso puede conducir a robots que conectan la fuerza del cumplimiento de la incertidumbre y la salud del control del circuito cerrado.
El resumen de la guerra es: “Una mejor comprensión de los beneficios del robot sincrónico puede mejorar en el entorno altamente inesperado del sistema robótico, o en los humanos”.
