La población de los Estados Unidos es más que la edad anterior. Hoy, la mediana edad de este país es de 38.9, que es casi una década más grande que la década de 1980. Y se espera que el número de adultos mayores de 65 años de 58 millones a 82 millones de globos se espera de 58 millones a 82 millones de globos para 2050. El desafío de la atención para los ancianos, la reducción de los trabajadores de la atención, el aumento de los costos de atención médica y el aumento de las estructuras familiares.
Para ayudar a abordar el desafío de cuidado de ancianos, un equipo de ingenieros del MIT está buscando robótica. Han hecho y probado el robot de alivio físico de ancianos, o E -BAR, un robot móvil diseñado para ayudar a los ancianos y diseñado para evitar que caigan en sus hogares.
El mango e -bargático actúa como un conjunto de barras que siguen a una persona desde atrás. Un usuario puede correr libremente o doblarse sobre los brazos del robot para obtener ayuda. El robot puede apoyar el peso completo de la persona y puede levantarlo de sentarse y estar de pie a un ritmo natural. Y si los brazos del robot caen rápidamente a la bolsa de aire lateral, pueden llevarlos con ellos.
Con su diseño, los investigadores esperan detener las cataratas, que es la mayor causa de lesiones en adultos hoy, de 65 años y mayores.
“Muchos adultos mayores reducen el riesgo de caer y se niegan a usar ayudas físicas, que son engorrosas, mientras que otros no hacen ejercicio”, dice Harry Studada, profesor de Ford en el MIT. “El concepto de nuestro diseño es proporcionar a los adultos mayores un defecto de equilibrio con barras de mango robóticas para estabilizar su cuerpo. Las barras de mango van a cualquier parte y brindan asistencia en cualquier momento, cuando sea necesario”.
En su versión actual, el robot es operado por control remoto. En la repetición futura, el equipo tiene la intención de automáticamente automáticamente y le permite seguir a lo autónomo y físicamente ayuda a un usuario. Los investigadores también están trabajando para suavizar el dispositivo para que pueda hacerse delgado y más conducta en lugares pequeños.
“Creo que el cuidado de ancianos es el próximo gran desafío”, dice Roberto Boli, un estudiante graduado de la Ingeniería Mecánica del Departamento del MIT. “Todas las tendencias de la población se refieren a la falta de cuidadores, el excedente de los ancianos y un intenso deseo de vivir en los ancianos. Lo vemos como una confrontación sin precedentes en los Estados Unidos, pero también tenemos un desafío internamente interesante para la robótica”.
Bids y Asada presentarán una disertación en la conferencia IEE relacionada con robótica y automatización (ICRA) a finales de este mes en detalle el diseño del E -BAR.
Apoyo en el hogar
En el MIT, el grupo SADDA desarrolla una serie de tecnologías y asistentes robóticos para ayudar a los ancianos. En los últimos años, otros han desarrollado el algoritmo de pronóstico de otoño, Robot Walker, que usa capaz de usar, airbags autoinfectados y marcos de robots, incluidos robots y dispositivos automáticos que usan una persona y se mueven con ellos sobre la marcha.
Al diseñar el E -BAR, el propósito de Asada y Bella es el propósito de un robot que funciona principalmente tres: proporcionar apoyo físico, detener el otoño y moverse de manera segura con una persona. Y qué pasa, echan un vistazo a un usuario para eliminar más libertad y movimiento, cualquier tipo de poder.
“A los ancianos no les gusta usar una gran mayoría de los dispositivos auxiliares o de la bocina”, dice la oferta. “La idea detrás de la estructura E -BAR es que proporciona ayuda activa con el peso corporal, el truco y permanece completamente en la parte delantera y caída. Puede salir en cualquier momento”.
El equipo trató específicamente de diseñar un robot para ayudar en el envejecimiento o las instalaciones de atención en el hogar. Según sus entrevistas con adultos mayores y sus cuidadores, surgieron con numerosos requisitos de diseño, incluido que el robot debe encajar desde las puertas de la casa, permitir al usuario dar un paso completo y apoyar el equilibrio, la moneda y los asientos.
El robot consiste en una base pesada de 220 libras, que mejoró para soportar el peso promedio del hombre sin tocar o deslizar las dimensiones y estructuras. Debajo de la base hay un conjunto de ruedas directacionales Omni que permiten que el robot vaya en cualquier dirección sin ningún eje cuando sea necesario. (Imagine que las ruedas de un automóvil están cambiando para deslizarse entre otros dos autos, sin estacionamiento paralelo).
Extendiendo la base del robot hay un cuerpo transparente desarrollado a partir de 18 varillas interconectadas, o enlaces, que pueden regenerarse como una grúa plegable para que una persona pueda levantarse desde una posición de pie, y viceversa. Las barras del mango se extienden desde el robot de dos brazos a la forma de U, que una persona necesita para pararse entre ella y doblarse contra él. Finalmente, cada brazo del robot incrustado con una airbags tejidas de material suave y espinosa que puede causar la caída de una persona inmediatamente, lo que hace que cualquier efecto duele. Los investigadores creen que el E -BAR es el primer robot que puede atrapar a una persona que cae sin usar dispositivos de uso o usar.
Probó el robot en el laboratorio con un viejo adulto que se ofreció como voluntario para usar el robot en varias escenas caseras. El equipo descubrió que el tiempo electrónico podía ayudar activamente a la persona porque se doblaron para tomar algo del suelo y extenderse a un estante para alcanzar un ítem, la tarea que puede ser difícil de mantener. El robot también pudo levantar los labios de la persona hacia arriba y hacia arriba, lo que solía imitar el trabajo de salir de la bañera.
La oferta se imagina que el ideal utilizado por los ancianos como las barras electrónicas será ideal para usar en casa, que todavía tiene un grado moderado de fuerza muscular, pero requiere herramientas auxiliares para actividades de la vida diaria.
“Es realmente interesante ver la tecnología utilizada en el escenario de la vida real”, dice la oferta.
En su artículo actual, los investigadores no incluyeron las predicciones de caer en el sistema Airbug E -BAR. Pero otro proyecto en el laboratorio de Asada, encabezado por una estudiante graduada Emily Kaminski, se centró en desarrollar un nuevo robot en respuesta al nivel de disminución real del usuario.
Junto con el E -BAR, Asada ve diferentes tecnologías en su laboratorio como proporcionando diferentes niveles de personas para las personas en algunas etapas de la vida o el movimiento.
“Las condiciones de cuidado de ancianos pueden cambiar cada pocas semanas o meses”, dice Sadda. “Queremos proporcionar un apoyo permanente y sin problemas a medida que la discapacidad o los movimientos de una persona cambian con la edad”.
Este trabajo fue parcialmente asistido por la Iniciativa Nacional de Robótica y la National Science Foundation.
