Robots especiales que ambos pueden volar Y Conduzca en el suelo generalmente antes de conducir e intentar ir. Pero cuando el área de aterrizaje es difícil, estos robots a veces están atrapados y no pueden continuar trabajando. Ahora, un equipo de ingenieros de Coltic ha desarrollado un transformador de vida real que tiene la forma de un “cerebro” en el medio, lo que permite que el robot como dron se elimine e inicie fácilmente sus operaciones de tierra sin interrupción. El creciente compatriota y la fuerza de dicho robot pueden ser particularmente útiles para el sistema de entrega comercial y el exportador robótico.
El nuevo robot, denominado Atomo (Morphobot transformador aéreo), usa cuatro propulsores para volar, pero su cubierta protectora se convierte en las ruedas del sistema en secuencias de conducción alternativas. Todo el cambio para mover la junta central se basa en el mismo motor que toma los lanzadores ATMO en modo de drones o en modo de transmisión hacia abajo.
Los investigadores explican robots y sistemas de control sofisticados que lo ejecutan en un artículo publicado recientemente en la revista. Ingeniería de comunicación.
“Hemos diseñado y creado un nuevo sistema robótico que se ve afectado por la naturaleza: la forma en que los animales pueden usar su cuerpo de diferentes maneras para obtener diferentes tipos de locomotiones”, dice Ivanis Mandelis (MS), un estudiante graduado y un nuevo autor de documentos en aeroespacial en Kletic. Por ejemplo,, dicen, las aves vuelan y luego cambian su apariencia física para reducir la velocidad y evitar obstáculos “.
Pero el cambio medio también es motivo de desafíos. Las complejas fuerzas aerodinámicas juegan porque el robot está cerca del suelo y porque está cambiando su forma tal como está.
“Aunque miras a Bird Land y luego huyes, de hecho es un problema que la industria aeroespacial ha estado luchando para tratar durante más de 50 años”, Mori Nur (Ph.D.83), profesor de aeronáutica de Hans W. Leapman, aeronatal y médica, aeros aérea y médica, aeronot y medicina. Presidente del Instituto de Tecnología de California (GALCIT) Laboratorios aeroespaciales. Todos los vehículos voladores experimentan fuerzas complejas cerca de la tierra. Por ejemplo, piense en el helicóptero. Como se trata de aterrizar, su a través de su aire empuja mucho aire hacia el fondo. Cuando el aire choca con el suelo, alguna parte está respaldada. Si el helicóptero viene muy rápido, se puede absorber el remolino hecho por el aire reflejado, lo que hace que el vehículo pierda su elevación.
En el caso de ATMOS, el nivel difícil es aún más alto. El robot no solo tiene que competir con las fuerzas casi terrestres, sino que también tiene cuatro aviones que están cambiando permanentemente en la medida en que se disparan entre sí, causando una agitación adicional e inestabilidad.
Para comprender mejor estas complejas fuerzas de Aerodium, los investigadores realizaron una prueba en el laboratorio de drones de fundición. Usaron los experimentos de células de carga para ver cómo cambiar la formación de un robot, cuando se trataba de aterrizar, su fuerza se vio afectada. También realizó experimentos de fumar para mostrar los fenómenos básicos que conducen a tales cambios en la dinámica.
Luego, los investigadores alimentaron estas ideas en el algoritmo detrás de un nuevo sistema de control que crearon para el ATMO. Este sistema utiliza un método de control avanzado llamado control de predicción del modelo, que funciona permanentemente predice cómo el sistema se comportará en el futuro cercano y ajustará sus pasos para ajustar su proceso.
“El algoritmo de control es la mayor innovación en este artículo”. “Los cuadroteros usan controladores especiales porque se mantiene su a través y cómo vuelan. Aquí presentamos un sistema dinámico que no se ha estudiado antes. Tan pronto como comienza el robot, encuentras diferentes parejas dinámicas, diferentes fuerzas interactúan entre sí.
