Cuando un automóvil adicional multimillonario se atasca en arena suave o grava, como Marte era Rover Alma En 2009, los ingenieros basados en la tierra tomaron la energía como un virtual a la camión, que se ha lanzado una serie que transmite sus ruedas o cambia su camino en un intento delicado y que requiere mucho tiempo para liberar y liberar su misión de búsqueda.
Mientras Alma En el futuro, atrapado permanentemente, una mejor prueba de región en la empresa Terra puede ayudar a prevenir estas crisis celestiales.
Utilizando una simulación por computadora, los ingenieros mecánicos de la Medicina de la Universidad de Wisconsin han revelado las fallas de cómo se prueban los techos en el suelo. Debido a este error, los resultados excesivos de la esperanza son que una vez que se despliegan en misiones extraordinarias, ¿cómo tratará el rover?
Un factor importante en la preparación de estas misiones es cómo el rover cruzará la superficie de la superficie en menos gravedad para evitar que quede atrapado en regiones blandas o áreas rocosas.
En la luna, la gravedad es seis veces débil que la tierra. Durante décadas, los investigadores que examinan los investigadores han calculado la diferencia en la gravedad al hacer un prototipo, que es el sexto del rover original. Examinan estos techos livianos en los desiertos, observa cómo se mueve a través de la arena para obtener la visión de cómo funcionará en la luna.
Sin embargo, resulta que este enfoque de prueba estándar aparentemente ignoró los detalles irrelevantes: la gravedad de la Tierra en la arena del desierto.
A través de Fake, Dean Negat, un profesor de ingeniería mecánica en Medicina UW, y sus colegas, han prometido que la gravedad de la tierra está mucho más firmemente en la arena que la gravedad de Marte o la Luna. En el suelo, la arena es más rigurosa y útil, para reducir la posibilidad de que gire debajo de la rueda del vehículo. Pero la superficie de la luna es “fafigar” y, por lo tanto, cambia más fácilmente, es decir, los techos tienen menos tracción, lo que puede obstaculizar su movimiento.
“En retiro, la idea es simple: necesitamos no solo considerar la gravedad de la gravedad en el rover, sino también el efecto de la gravedad en la arena es obtener una mejor imagen de cómo funcionará el rover en la luna”. “Nuestras búsquedas indican el valor del uso de simulaciones basadas en la física para analizar la movilidad del rover en el suelo granular”.
El equipo explicó recientemente sus resultados en detalle Journal of Field Robotics.
El descubrimiento de los investigadores dio como resultado el proyecto de financiación de la NASA para imitar a los limpiaparabrisas, que fue planeado para una misión lunar. El equipo aprovechó un proyecto de motor de simulación de física de código abierto Crono, desarrollado en UW Medicine en asociación con los científicos de Italia. Este software permite a los investigadores modificar el complejo sistema mecánico de forma rápida y precisa como las superficies de arena o tierra de “Skyvis” o superficies de suelo de rover de tamaño completo.
Al imitar el rover del limpiaparabrisas, observó los resultados de la prueba basada en la Tierra y las contradicciones entre su imitación del movimiento del rover en la luna. La excavación profunda con una imitación de croon reveló la falla de la prueba.
Los beneficios de esta investigación también van más allá de la NASA y los viajes espaciales. Para las aplicaciones en la Tierra, Crono ha sido utilizado por cientos de organizaciones para comprender mejor el complejo sistema mecánico de relojes saludables a camiones y tanques militares estadounidenses que trabajan en las condiciones de la carretera.
“Es beneficioso que nuestra investigación sea extremadamente consistente con ayudar a abordar muchos de los desafíos de la ingeniería del mundo real”, dice Negad. “Estoy orgulloso del trabajo que hemos hecho. Como laboratorio universitario, es muy difícil mantener el software de energía industrial utilizado por la NASA”.
Crono está disponible de forma gratuita y disponible en todo el mundo, pero el equipo de UW-Medicine funciona importante para desarrollar y mantener software y proporcionar soporte de usuarios.
“A este nivel, los productos de software son muy inusuales en la academia”, dice Negat. “Hay algunos tipos de aplicaciones relacionadas con la NASA y los planetas, donde nuestro simulador puede resolver problemas que ninguna otra herramienta puede resolver, incluidos los simuladores de empresas pesadas, y esto es interesante”.
Dado que el Crono es de código abierto, Nigrat y su equipo se centran en innovar y aumentar permanentemente el software para seguir siendo relevante.
“Todos nuestros pensamientos están en el dominio público y pueden adoptar la competencia rápidamente, lo que nos obliga a seguir avanzando”, dice. “Hemos tenido la suerte de buscar el apoyo de la Fundación Nacional de Ciencias, la Oficina de Investigación del Ejército de los EE. UU. Y la NASA durante la última década. Esta financiación realmente ha marcado la diferencia, ya que no pagamos a nadie por el uso de nuestro software”.
Los coautores de la disertación incluyen V Ho de la Universidad de Shanghai Geo Tong, PE Lee de UW Medicine, Arno Rogue y Alexander Shepelman de la NASA, Samuel Chandler de Protenoration, Samuel Chandler, LLC y Ken Kamin de MIT.
Este trabajo fue apoyado NASA STTR (80NSSC20C0252), National Science Foundation (OAC2209791) y la Oficina de Investigación del Ejército de los EE. UU. (W911NF1910431 y W911NF1810476).
