Los científicos han presentado hoy un robot inspirado en un gecko que puede descender sobre los árboles y aferrarse a ellos para ayudar con su inspección y mantenimiento.
En el diseño innovador, el robot, llamado PercHug, choca contra el tronco de un árbol y lo envuelve con sus alas para sujetarlo.
Los científicos creen que el robot podría inspirarse en los movimientos de murciélagos, gecos y ardillas y utilizarse para inspección, mantenimiento y conservación de la biodiversidad.
Fue desarrollado por un equipo del Laboratorio de Sistemas Inteligentes del Instituto Federal Suizo de Tecnología (EPFL).
Los investigadores dicen: “Mientras que los animales voladores reducen significativamente su energía cinética al aterrizar batiendo sus alas, los planeadores especializados, como las ardillas voladoras y los geckos, aterrizan en los árboles a altas velocidades y soportan grandes fuerzas usando sus extremidades o cabezas.
El momento en que el dron PercHug choca contra el árbol y se queda pegado a él
Un diseño de nariz invertida significa que el robot puede reposicionarse pasivamente desde un vuelo horizontal a vertical durante un choque frontal con un poste, y luego abrazarlo con sus alas.
“Nos inspiramos en los geckos voladores, que demuestran un aterrizaje forzoso de cabeza a gran velocidad”.
La posición de vehículos aéreos no tripulados alados a menudo se ha resuelto con controles complejos o apéndices complejos.
El equipo investigó un método que se basa en la transformación pasiva de las alas para realizar aterrizajes forzosos en árboles y otros tipos de postes verticales.
Un diseño de nariz invertida significa que el robot puede redirigir pasivamente del vuelo horizontal al vertical durante un choque frontal con un poste, y luego abrazarlo con sus alas para posarse.
Los científicos creen que el robot podría inspirarse en los movimientos de murciélagos, gecos y ardillas y utilizarse para inspección, mantenimiento y conservación de la biodiversidad.
Se ve al robot PercHug volando por el aire antes de quedar atrapado en el tronco de un árbol.
El equipo dice: “Inspirándonos en la ‘adaptabilidad animal’ y las extremidades de los murciélagos que se aferran a los árboles, diseñamos alas de doble propósito que permiten tanto el deslizamiento aéreo como el posarse en postes”.
Pudieron demostrar la posibilidad de posarse en troncos de árboles con una tasa de éxito general del 73%.
“El método abre nuevas posibilidades para el uso de robots aéreos en aplicaciones como la inspección, el mantenimiento y la conservación de la biodiversidad”, añadió el equipo.
Se ha publicado un artículo sobre el proyecto en el Journal of Communication Engineering.
