Conozca a CARMEN, abreviatura de Cognitively Assistive Robot for Motivation and Neurorehabilitation, un pequeño robot de mesa diseñado para ayudar a las personas con deterioro cognitivo leve (DCL) a mejorar la memoria, la atención y aprender habilidades para mejorar el desempeño administrativo.
A diferencia de otros robots en el espacio, CARMEN fue desarrollado por un equipo de investigación de la Universidad de California en San Diego en colaboración con médicos, personas con deterioro cognitivo leve y sus cuidadores. Hasta donde saben los investigadores, CARMEN es también el único robot que enseña estrategias cognitivas compensatorias para ayudar a mejorar la memoria y la función ejecutiva.
“Queríamos asegurarnos de que estábamos proporcionando innovaciones significativas y viables”, dijo Laurel Riek, profesora de informática y medicina de emergencia en UC San Diego y autora principal del trabajo.
El deterioro cognitivo leve es una etapa intermedia entre el envejecimiento normal y la demencia. Afecta varias áreas del funcionamiento cognitivo, incluida la memoria, la atención y el funcionamiento ejecutivo. Alrededor del 20% de las personas mayores de 65 años padecen esta afección y hasta un 15% progresa a demencia cada año. Los tratamientos farmacológicos actuales no son capaces de frenar ni detener esta evolución, pero los tratamientos conductuales pueden ayudar.
Los investigadores programaron a CARMEN para que realizara una serie de ejercicios sencillos de entrenamiento cognitivo. Por ejemplo, un robot puede enseñar a los participantes a crear lugares rutinarios para dejar objetos importantes, como llaves. O aprenda estrategias para tomar notas para recordar cosas importantes. Carmen hace esto a través de juegos y actividades interactivas.
El equipo de investigación diseñó CARMEN con un conjunto claro de criterios en mente. Es importante que las personas puedan utilizar el robot de forma independiente sin la supervisión de un médico o investigador. Por este motivo, CARMEN tiene que ser plug and play, sin muchas piezas móviles que requieran mantenimiento. El robot también debe poder trabajar con acceso limitado a Internet, ya que muchas personas no tienen acceso a una conexión fiable. Carmen necesita poder trabajar muchas horas. Los robots también deben poder comunicarse claramente con los usuarios; expresar simpatía y empatía por la situación de una persona; Y proporcione descansos después de tareas desafiantes para ayudar a mantener el compromiso.
Los investigadores desplegaron a Carmen durante una semana en las casas de varias personas con deterioro cognitivo leve, quienes luego involucraron al robot en una variedad de tareas, como identificar los lugares habituales para dejar los artículos del hogar para que no se perdieran. tareas en el calendario para que no se olviden. Los investigadores también desplegaron el robot en los hogares de varios médicos con experiencia trabajando con personas con deterioro cognitivo leve. Ambos grupos de participantes completaron cuestionarios y entrevistas antes y después de los despliegues de una semana.
Después de la semana con CARMEN, los participantes con deterioro cognitivo leve informaron haber intentado estrategias y comportamientos que antes consideraban imposibles. Todos los participantes informaron que el robot era fácil de usar. Dos de cada tres participantes encontraron las actividades fáciles de entender, pero uno de los usuarios tuvo dificultades. Todos dijeron que querían más interacciones con los robots.
“Descubrimos que Carmen les dio a los participantes la confianza para usar estrategias cognitivas en su vida diaria, y los participantes vieron oportunidades para que Carmen mostrara niveles más altos de autonomía o fuera utilizada para otras aplicaciones”, escriben los investigadores.
El equipo de investigación presentó sus hallazgos en la conferencia ACM/IEEE Human-Robot Interaction (HRI) en marzo de 2024, donde recibieron una nominación al premio al mejor artículo.
Próximos pasos
Los próximos pasos incluyen implementar el robot en un mayor número de hogares.
Los investigadores también planean darle a Carmen la capacidad de comunicarse con los usuarios, con énfasis en proteger la privacidad cuando se lleve a cabo esa conversación. Esto es tanto un problema de accesibilidad (porque algunos usuarios pueden no tener las habilidades motoras necesarias para interactuar con la pantalla táctil de CARMEN) como porque la mayoría de las personas esperan poder hacerlo. Al mismo tiempo, los investigadores quieren limitar la cantidad de información que CARMEN puede brindar a los usuarios. “Queremos tener en cuenta que el usuario aún necesita hacer la mayor parte del trabajo, por lo que el robot sólo puede ayudar y no dar demasiadas pistas”, dijo Rick.
Los investigadores también están explorando cómo CARMEN puede ayudar a los usuarios con otras afecciones, como el TDAH.
El equipo de UC San Diego basó a CARMEN en el robot FLEXI de la Universidad de Washington. Pero hicieron muchos cambios en su hardware y escribieron todo su software desde cero. Los investigadores utilizaron ROS para el sistema operativo del robot.
