Del mismo modo, a medida que se desarrolla la vida terrenal de los nadadores marinos a los caminantes de la tierra, los robots blandos también se están desarrollando gracias a la reciente investigación de la Universidad de Cornell en el desarrollo y el diseño de las baterías.
Un gusano modular muestra los beneficios de la “energía de la estatua” de robot y medusas, un enfoque en el que las fuentes eléctricas se agregan al cuerpo de la máquina, para reducir su peso y costo.
El gusano y las medusas son una descendencia directa de un robot blando de agua, que fue influenciado por los peces de león en 2019, que puede almacenar energía y sus aplicaciones que circulan líquido hidráulico, es decir, “sangre de sangre de robot” puede mantenerla. La sangre similar mantiene nuevas especies, pero con un mejor diseño de batería y densidad de potencia.
“La medusa tiene mucha capacidad en las medusas”, dijo Rob Shepherd, una ingeniería mecánica y aeroespacial, que lidera ambos proyectos, por lo que su duración es mucho más larga que los peces. “El gusano es la primera versión que hemos hecho en el suelo. Cuando el agua está dentro, está feliz de ayudar, por lo que no necesita un esqueleto. No es necesario que se aprieta”.
La innovación clave del robot de insectos fue su diseño computarizado. El cuerpo del gusano es una serie de frijoles integrados, que contiene cada motor y tierno activo para que el gusano pueda comprimir y expandir su forma, así como una pila de bolsas inflatorias sumergidas en catolite.
“Hay muchos robots que están impulsados por hidráulicos, y primero usamos el líquido hidráulico como batería, lo que reduce el peso total del robot, ya que la batería cumple dos objetivos, a partir de los cuales el sistema se proporciona y proporciona la energía. “Entonces puedes tener cosas como insectos, donde es casi toda energía, por lo que puede viajar largas distancias”.
Los investigadores experimentaron dos métodos de movimiento. El gusano puede pulgarse con el suelo, cada vaina es contrato y luego se mueve. El gusano también puede empujar la tubería vertical hacia arriba y hacia abajo como una oruga, una técnica conocida como dos anclaje.
El robot no es más rápido: tomará 35 horas viajar 105 metros en la misma carga, pero es más rápido que otras botas de insectos con potencia hidráulica. En lo que respecta a las aplicaciones posibles, el gusano es especialmente adecuado para mantener pasajes largos y estrechos, como tuberías, y potencialmente reparar.
Del mismo modo, el robot gelaty Fish Sea bajo bajo será una herramienta de costo ideal porque se puede tomar junto con la corriente, luego nadar en la superficie para enviar y recibir comunicación antes de ahogarse.
La investigación fue cooperada por el Departamento de Investigación Naval de la Oficina y el Programa del Departamento de Ciencias de la Energía del Departamento de Energía.
