El equipo detrás del rover de seis ruedas de la NASA en Marte probó un sistema de inteligencia artificial con visión para trazar una ruta segura a través de la superficie marciana sin depender de planificadores de rutas humanos.
El rover Perseverance de la NASA ha completado el primer viaje a otro planeta planeado por inteligencia artificial. La histórica demostración tuvo lugar los días 8 y 10 de diciembre y estuvo dirigida por el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California. Durante la prueba, se utilizó IA generativa para seleccionar puntos de referencia para el rover, una tarea de planificación compleja que normalmente realizan expertos humanos en la Tierra.
“Esta demostración muestra hasta qué punto han avanzado nuestras capacidades y cómo se ha ampliado nuestra capacidad para explorar otros mundos”, dijo el administrador de la NASA, Jared Isaacman. “Las tecnologías autónomas como esta pueden ayudar a realizar misiones de manera más eficiente, responder a terrenos desafiantes y aumentar los beneficios científicos a medida que aumentan las distancias desde la Tierra. Este es un poderoso ejemplo de aplicación cuidadosa y responsable de nuevas tecnologías a operaciones reales”.
Cómo Vision AI ayudó a navegar por la superficie de Marte
Para la demostración, los ingenieros utilizaron una forma de IA generativa conocida como modelo de visión y lenguaje para examinar los datos existentes del conjunto de datos Surface Mission del JPL. El sistema analiza las mismas imágenes y datos que normalmente utilizan los planificadores humanos, luego identifica las ubicaciones de las rutas para que la persistencia pueda viajar con seguridad a través del difícil terreno marciano.
El trabajo fue coordinado desde el Centro de Operaciones Rover (ROC) del JPL y realizado en colaboración con Anthropic utilizando los modelos Claude AI de la compañía.
¿Por qué es difícil planificar la ruta del rover de Marte?
En promedio, Marte está a unos 225 millones de kilómetros (140 millones de millas) de la Tierra. Esta distancia crea largos retrasos en las comunicaciones, lo que hace imposible el control en tiempo real de un rover. Durante casi tres décadas, la navegación de los rovers ha dependido de conductores humanos que estudian cuidadosamente los datos del terreno y planifican rutas con antelación.
Estos planificadores diseñan caminos con puntos de referencia, generalmente a no más de 100 m (330 pies) de distancia, para minimizar el riesgo de encontrar peligros. Los planos completos se envían a través de la Red de Espacio Profundo de la NASA y el propio rover lleva las instrucciones.
La IA adopta la planificación de rutas para la persistencia
Durante los viajes de persistencia en Marte en 1.707 y 1.709, conocido como Sol, el equipo de la misión transfirió esa responsabilidad a la IA generativa. El sistema examina imágenes orbitales de alta resolución capturadas por la cámara HiRISE (Experimento científico de imágenes de alta resolución) en el Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA, junto con datos de pendiente del terreno de un modelo de elevación digital.
Utilizando esta información, la IA identificó características importantes de la superficie, como lechos de roca, afloramientos, campos de rocas y ondulaciones de arena. Luego creó una ruta de conducción continua que incluía todos los puntos de referencia necesarios.
Antes de enviar comandos a Marte, los ingenieros ejecutaron instrucciones generadas por IA a través del gemelo digital del JPL (una réplica virtual del rover). Este paso probó más de 500.000 variables de telemetría para garantizar que el plan funcionara de forma segura con el software de vuelo persistente.
El 8 de diciembre, Perseverance viajó 210 metros (689 pies) utilizando planos generados por IA. Dos días después, recorrió otros 246 m (807 pies).
Qué significa esto para la futura exploración espacial
“Los elementos fundamentales de la IA productiva se muestran muy prometedores a la hora de racionalizar los pilares de la navegación autónoma para la conducción fuera del planeta: percepción (ver rocas y ondas), localización (saber dónde estamos) y planificación y control (decidir y ejecutar un camino seguro)”, dijo Vandy Verma, miembro del JPL y miembro del rover en el espacio. Equipo de ingeniería. “Estamos avanzando hacia un día en el que la IA generativa y otras herramientas inteligentes ayudarán a nuestros rovers de superficie a realizar recorridos a escala de kilómetros y reducir la carga de trabajo del operador y señalar características de superficie interesantes para nuestro equipo científico al obtener grandes volúmenes de imágenes del rover”.
“Imagínese sistemas inteligentes no sólo en la Tierra, sino también en nuestros rovers, helicópteros, drones y otros componentes de superficie entrenados con la sabiduría colectiva de nuestros ingenieros, científicos y astronautas de la NASA”, dijo Matt Wallace, gerente de la Oficina de Sistemas de Exploración del JPL. “Esta es la tecnología revolucionaria que necesitamos para establecer la infraestructura y los sistemas necesarios para una presencia humana permanente en la Luna y para llevar a Estados Unidos a Marte y más allá”.
Más sobre la persistencia
Operado por Caltech para la NASA, JPL es el Centro de Operaciones Rover (ROC). El laboratorio supervisa las operaciones diarias del rover Perseverance para la Dirección de Misiones Científicas de la NASA como parte de la cartera del Programa de Exploración de Marte de la agencia.
