Inspirados en el movimiento de un pequeño insecto parásito, los ingenieros de Georgia Tech han creado un robot suave de 5 pulgadas que puede saltar como un aro de baloncesto.
Su dispositivo, una varilla de silicona que contiene fibra de carbono es el cordón, puede saltar 10 pies de altura a pesar de que no tiene piernas. Los investigadores se pusieron en forma extraña después de ver un video excesivo de NEN Nimatodes para volar hacia adelante y hacia atrás.
Los investigadores describieron el robot blando el 23 de abril Robótica de la ciencia. Dijo que su búsqueda podría ayudar a desarrollar un robot que podría saltar a diferentes regiones en diferentes áreas en varias direcciones.
“Nematod es una criatura increíble que es más delgada que el cabello humano”, dijo Sunny Kumar, un compañero central del periódico en la Escuela de Ingeniería Química y Biocular (CHBE) (CHBE). “No tienen piernas, pero pueden aumentar su cuerpo 20 veces. Es como yo, ya que estoy acostado y de alguna manera saltando a un edificio de tres hilos”.
Los nimotodos, también conocidos como errores redondos, se encuentran entre las criaturas más abundantes de la tierra. Viven dentro del medio ambiente y humanos, insectos y animales. Pueden causar enfermedades en su huésped, que a veces pueden ser beneficiosas. Por ejemplo, los agricultores y los jardineros usan semi -medicina en lugar de pesticidas para matar y proteger las plantas.
En cierto modo, se atascan en su anfitrión antes de entrar en su cuerpo. Utilizando cámaras de alta velocidad, Victor Oritiga Geminis-Georgia Tech Research, ex miembro de la facultad de la Universidad de California, vio a las criaturas desviar sus cuerpos en varias formas a las que querían ir.
Para saltar hacia atrás, los Nympatodes identifican sus cabezas y fortalecen el punto medio de su cuerpo. Apretar. La forma es como una persona en la posición de sentadilla. A partir de ahí, el gusano solía usar la energía almacenada en su forma contradictoria, al final del final, al igual que una gimnasta que voltea.
Para avanzar, el gusano indica directamente su cabeza y produce un fregadero en el extremo opuesto de su cuerpo, apuntando a la altura en el aire. El stand es similar a alguien que se está preparando para un amplio salto. Pero en lugar de esperar recto, el gusano se apaga.
Kumar dijo: “Cambiar su gran centro a gran escala permite que estas criaturas controlen cómo saltaron. No estamos familiarizados con ningún otro organismo en una pequeña escala que pueda saltar efectivamente en ambas direcciones a la misma altura”.
Y hacen esto a pesar de sus cuerpos en el nudo.
“Los kankas suelen ser Dell Breakers”, dijo Ishant Tiwari, miembro post -documental y la parte central del estudio. “Los vasos sanguíneos de los hombros pueden conducir a la carrera. Los palos son inútiles. Las mangueras conectadas cortan el agua.
Después de ver sus videos, el equipo creó el salto Nimatud. Luego hicieron un robot suave para copiar el comportamiento de los insectos de salto, luego las fibras de carbono reforzadas para acelerarlas.
Kumar y Tiwari trabajan en el laboratorio del profesor asociado Saad Bhamla. Apoyó el proyecto con Oritiga Geminis e investigadores de la Universidad de California, River Side.
El grupo descubrió que Kinx permite que los nemotodos almacenen más energía con cada salto. Lo dejan más rápido, en el décimo de un millón de segundos, para saltar, y son lo suficientemente difíciles como para repetir el proceso muchas veces.
Esta investigación muestra que los ingenieros pueden crear un sistema flexible simple hecho de fibra de carbono u otros materiales que puedan tolerar y explotar los problemas para saltar en diferentes regiones.
Kumar dijo: “Recientemente, se lanzó un robot de salto en la luna, y se crean otros robots ricos para ayudar a las misiones de búsqueda y rescate, donde tienen que cruzar la región inesperada y los obstáculos”. “Nuestro laboratorio está buscando formas interesantes en que las criaturas usen sus cuerpos únicos para hacer un trabajo interesante, luego hacer robots para imitarlos”.
