Las nuevas capacidades permiten a Rover a la ciencia con menos energía que sus baterías.
Trece años después, cuando la curiosidad aterrizó en Marte, el ingeniero NASA Raur está buscando formas de hacer aún más productivo. El robot de seis ruedas ha recibido más autonomía y capacidad de tareas múltiples. El rendimiento creciente significa que Rover tiene mucha fuerza porque continúa dándose cuenta de cómo el antiguo cambio climático de Martin, convirtiendo el mundo de los lagos y los ríos en un desierto de chile hoy.
La curiosidad recientemente entró en una región llena de formaciones de cajas. Se cree que estos hilos duros nacieron hace miles de millones de años por el agua subterránea. La milla, que tiene 3 millas de largo (5 km de alto) en esta parte del Monte Sharp, muestra si la vida microbiana ya podría sobrevivir en la superficie subterránea de Martin, cuando el planeta se estaba secando, aumentó el período de estadía.
Este espía implica mucha energía para realizar. Además de operar y expandir el brazo robótico para estudiar acantilados y rocas, la curiosidad tiene una radio, cámaras y 10 dispositivos científicos que necesitan fuerza. Entonces, múltiples calentadores que hacen todo lo posible para la electrónica, las piezas mecánicas y los dispositivos. Misión pasada, como espíritu y oportunidades, los techos y los conocimientos que se basaban en los paneles solares para recargar sus baterías, pero esta tecnología siempre representa el riesgo de no obtener suficiente luz solar para proporcionar electricidad.
En cambio, cada uno de los curiosidad y sus hermanos menores usan su fuente de energía nuclear MMRTG, que se basa en generar energía y recargar las baterías del rover. Proporcionando suficiente fuerza para muchos dispositivos científicos de los techos, MMRTG es conocido por su longevidad (el espacio del espacio gemelo Wigger ha dependido de RTG desde 1977). Pero a medida que el plutonio termina con el tiempo, lleva más tiempo recargar las baterías de curiosidad, lo que conduce a menos energía para la ciencia todos los días.
El equipo administra cuidadosamente el presupuesto de energía diario de Rover, factorización en cada dispositivo que extrae las baterías. Aunque estos ingredientes se probaron ampliamente antes del lanzamiento, son parte de sistemas complejos que muestran sus precios solo después de años en el entorno extremo de Martin. El polvo, la radiación y los cambios de temperatura agudos muestran que los ingenieros no podrían esperar.
“Anteriormente fuimos más cautelosos en la misión”, dijo Larson, un radar del Laboratorio de Propulsión de Jet de la NASA en el sur de California “, dijo Larson, quien hizo y operó. Larson dirigió un grupo de ingenieros que desarrollaron nuevas habilidades”. Es como si nuestro joven Rover adolescente se estuviera siendo sólido, y confiamos en que podemos aceptar más responsabilidad. En la infancia, puedes hacer una cosa a la vez, pero cuando obtienes un adulto, aprendes una tarea múltiple “.
Ciencia más eficiente
En general, los ingenieros de JPL envían a Curiosity una lista de tareas que se completarán una por una antes de terminar con un parpadeo para recargar su día. En 2021, el equipo comenzó a estudiar si dos o tres trabajos Rover podrían estar vinculados de manera segura, lo que permite la cantidad de curiosidad.
Por ejemplo, la radio de curiosidad envía datos y fotos a una órbita de pase regular, que los conecta al suelo. ¿Puede un rover hablar con una órbita mientras conduce, mover su brazo robótico o golpear fotos? Las tareas de estabilización pueden acortar el plan de todos los días, lo que requiere dispositivos con calentadores y en un estado de uso, lo que puede reducir la energía utilizada. Las pruebas pueden mostrar curiosidad de manera segura, y ahora todas se han demostrado con éxito en Marte.
Otro truco implica decidir parpadear la curiosidad si termina su trabajo pronto. Los ingenieros siempre acumulan sus estimaciones sobre cuánto tiempo tomará para la actividad de un día si nacen hipo. Ahora, si la curiosidad completa estas actividades con anticipación, se quedará dormido rápidamente.
Cuando el Rover duerme, lo que permite que se recargue menos que el plan del día siguiente, lo que permite que se gestione. Incluso con la misma actividad, el recorte a solo 10 o 20 minutos aumenta las largas distancias y maximiza la vida de MMRTG para obtener más ciencia y búsqueda de carreteras.
Correo para ir
De hecho, el equipo ha estado implementando otras nuevas capacidades en curiosidad durante años. Para múltiples problemas mecánicos, debe hacerse sobre cómo las muestras de perforación de rocas del brazo robótico recolectan muestras, y las capacidades de conducción con actualizaciones de software se han mejorado. Cuando una colorida rueda de filtro dejó de encender una de las dos cámaras en el campamento de mástiles, caminando en la “cabeza” de curiosidad, el equipo desarrolló un trabajo que podría permitirles capturar el mismo panoram hermoso.
El JPL también creó un algoritmo para reducir el desgaste en las ruedas de la curiosidad. Y cuando los ingenieros monitorean de cerca cualquier daño nuevo, no están preocupados: 22 millas (35 km) y después de una extensa investigación, está claro, a pesar de que algunos pinchazos, las ruedas viajan durante años. (Y en la peor de las situaciones, la curiosidad puede eliminar la parte dañada de la “caminata” de la rueda y aún correr el resto).
Mighty, estos pasos están haciendo su trabajo para mantener la curiosidad como de costumbre.
Más sobre la curiosidad
La curiosidad fue construida por el Laboratorio de Propulsión de Jet de la NASA, que es administrado por Caltek en Passadina de California. Marte de la NASA de JPL como parte de la cartera del Programa de Exploración de Mars lidera la misión de la Dirección de la Misión de Ciencias de la NASA en Washington. El Sistema de Ciencias del Espacio Maline en San Diego construye y opera máscaras.
