Los ingenieros han trabajado por primera vez en una manera de dar instrucciones complejas a robots sin electricidad, lo que podría liberar más espacio en el “cerebro” robótico para que puedan “pensar”.
Imitando cómo funcionan algunas partes del cuerpo humano, investigadores del King’s College de Londres han transmitido una serie de comandos a un nuevo tipo de dispositivo de circuito compacto, que utiliza variaciones en la presión del fluido en su interior.
Dicen que esto abre la posibilidad de una nueva generación de robots pioneros en el mundo, cuyos cuerpos pueden operar independientemente de su centro de control incorporado, lo que podría allanar el camino para que se utilicen robots más complejos impulsados por inteligencia artificial.
“Delegar tareas a diferentes partes del cuerpo libera espacio computacional para que el robot ‘piense’, permitiendo a las generaciones futuras de robots ser más conscientes de sus contextos sociales, o incluso más hábiles en ellos. “Esto abre la puerta a un nuevo tipo”. de la robótica en ámbitos como la asistencia social y la industria manufacturera”, afirmó el Dr. Antonio Forte, profesor titular de ingeniería en el King’s College de Londres.
Resultados, publicados en Ciencia avanzadaTambién puede permitir la creación de robots capaces de operar en situaciones donde los dispositivos eléctricos no pueden, como explorar áreas irradiadas como Chernobyl que destruyen circuitos y entornos eléctricamente sensibles como Iroms.
Los investigadores también esperan que estos robots puedan eventualmente usarse en países de bajos ingresos sin un acceso confiable a la electricidad.
El Dr. Forte dijo: “En pocas palabras, los robots se dividen en dos partes: el cerebro y el cuerpo. Un cerebro de IA puede ayudar a gestionar el sistema de tráfico de una ciudad, pero muchos robots todavía luchan por abrir una puerta. Lo que están haciendo, ¿por qué?
“El software ha avanzado rápidamente en los últimos años, pero el hardware no ha seguido el ritmo. Al hacer que el sistema de hardware sea independiente del software que lo ejecuta, también podemos descargar gran parte de la carga computacional en el hardware. Tu mente no . Tu corazón necesita decírtelo.”
Actualmente, todos los robots dependen de la electricidad y de chips de computadora para funcionar. Un “cerebro” robótico de algoritmos y software traduce información al cuerpo o al hardware a través de un codificador, que luego realiza una acción.
En la ‘robótica blanda’, un campo que construye dispositivos como músculos robóticos a partir de materiales blandos, esto es particularmente problemático ya que introduce codificadores electrónicos rígidos y software para manipular materiales de formas complejas, como sostener una puerta. el mango
Para evitar esto, el equipo desarrolló un circuito de reinicio con una válvula ajustable que se coloca dentro del hardware del robot. Esta válvula actúa como un transistor en un circuito normal y los ingenieros pueden usar la presión para enviar señales directamente al hardware, simulando un código binario, lo que permite que el robot funcione sin necesidad de electricidad ni instrucciones del cerebro central. Permite realizar maniobras complejas. realizado. Esto permite un mayor control que los circuitos existentes basados en fluidos.
Al descargar el trabajo del software al hardware, el nuevo circuito libera espacio computacional para hacer que los futuros sistemas robóticos sean más adaptables, complejos y útiles.
Como siguiente paso, los investigadores ahora esperan escalar sus circuitos a partir de tolvas y pipetas experimentales e integrarlos en robots más grandes, desde orugas utilizadas para monitorear plantas de energía hasta ruedas totalmente motorizadas.
El investigador de posgrado y autor Mustafa Musa del King’s College de Londres dijo: “Con el tiempo, la inversión en robots de inteligencia incorporada se estabilizará. Pronto, si no descargamos la carga computacional que soportan los robots modernos, las mejoras algorítmicas tendrán poco impacto en su desempeño. Nuestro trabajo es solo un primer paso en ese camino, pero el futuro está lleno de robots con cuerpos inteligentes”.
