Una colaboración internacional busca innovar el futuro de cómo el mejor amigo de un hombre mecánico interactúa con su dueño, utilizando una combinación de inteligencia artificial y computación de punta llamada inteligencia de punta.
El proyecto está patrocinado por una subvención inicial de un año del Instituto de Tecnologías del Futuro (IFT), una asociación entre el Instituto de Tecnología de Nueva Jersey (NJIT) y la Universidad Ben-Gurion del Negev (BGU).
Kasthuri Jiraja, profesora asistente en la Facultad de Computación Young Woo del NJIT, está investigando cómo diseñar un modelo de apoyo social de su perro robótico Unitree Go2 que imite la naturaleza de su comportamiento y las interacciones con las personas se activarán en función de con quién interactúa.
El objetivo principal del proyecto es darle vida al perro mediante la adopción de dispositivos sensores portátiles que puedan detectar estímulos físicos y emocionales relacionados con la personalidad y los rasgos de cada uno, como la introversión o estados temporales, incluidos el dolor y la comodidad.
La invención tendrá un impacto en los entornos domésticos y de atención médica al combatir la soledad en la población de edad avanzada y ayudar en el tratamiento y la rehabilitación. El trabajo preliminar de Jayaraja, en el que los perros robóticos comprenden y responden a los gestos de sus compañeros, se presentará en la Conferencia Internacional sobre Robots y Sistemas Inteligentes (IROS) a finales de este año.
La investigadora co-principal Shelly Levy-Tzedek, profesora asociada en el Departamento de Terapia Física de BGU, es una investigadora experimentada y líder en robótica de rehabilitación, enfocada en estudiar los efectos del envejecimiento y las enfermedades en el control del cuerpo.
Los investigadores observaron que los dispositivos portátiles son cada vez más accesibles y que los modelos cotidianos, como los auriculares, pueden reutilizarse para extraer estados del usuario, como la actividad mental y las microexpresiones. El proyecto tiene como objetivo combinar estos sensores portátiles multimodales con sensores robóticos convencionales (por ejemplo, visuales y de audio) para rastrear objetiva y pasivamente los atributos del usuario.
Según Jayaraja, si bien el concepto de robots de asistencia social es interesante, su implementación a largo plazo es un desafío debido al costo y la escala. “Los robots como Unitree Go2 aún no están preparados para grandes tareas de IA. En comparación con los grandes grupos de GPU, tienen una potencia de procesamiento limitada, poca memoria y una duración de batería limitada”, afirmó.
Las primeras etapas del proyecto incluyen aprovechar la fusión de sensores tradicionales, así como explorar arquitecturas basadas en aprendizaje profundo cuidadosamente diseñadas para ayudar a desarrollar sensores portátiles básicos para extraer funciones del usuario y adaptarse a los comandos de movimiento.
