Los científicos afectados por el sistema nervioso del pulpo han desarrollado un robot que puede decidir cómo censurar el medio ambiente y transferir los artículos a o ser atrapados.
El equipo de Facultad de Ciencia e Ingeniería de la Universidad de Bristol ha diseñado un robot simple pero inteligente que utiliza el flujo de aire o agua para conectar la succión y el movimiento como lo hacen los octopes con cientos de chupas y múltiples armas.
Este estudio, apareció hoy en la revista. Robótica de la cienciaMuestra cómo un robot suave puede usar el flujo de succión no solo para seguir las cosas, sino que también usa su entorno para comprender y controlar sus propias acciones, al igual que los octopes. Un solo sistema de succión permite al robot capturar elementos delicados, sintiendo si está tocando el aire, el agua o una superficie rugosa, e incluso su predicción es lo difícil que lo está tirando, simultáneamente, sin la necesidad de una computadora central.
La autora principal, Tiani Yu, explicó: “El año pasado, desarrollamos una taza de succión artificial en la que se imitó cómo permanecen los pulpos en las rocas utilizando materiales blandos y sellos de agua.
“Esta investigación funciona en ella, que puede conectar los elementos del uso de tazas de succión como Octopus Suicar para usar la ‘inteligencia de succión de la estatua’, para imitar aspectos clave de la estructura neuromoxcular de pulpo en sistemas robóticos blandos”.
La inteligencia de succión funciona en dos niveles: al combinar el flujo de succión con el circuito fluídico local, el robot suave puede lograr la inteligencia similar a la escultura de nivel de bajo nivel, que es elementos gentilmente delicados, rizado adaptativo y acampando elementos de geometría desconocida. Al regular la respuesta de presión de la copa de succión, los robots pueden lograr una impresión de alto nivel, incluida la detección de contacto, la clasificación del medio ambiente y la clasificación de la superficie, así como la predicción de la fuerza de tracción interactiva.
Esta inteligencia de succión fácil y de bajo costo puede conducir a una nueva generación de robots blandos que son seguros, inteligentes y más eficientes energéticamente. El uso potencial incluye la agricultura recogiendo lentamente frutas, manejar artículos delicados en fábricas, anclar herramientas médicas dentro del cuerpo humano o hacer juguetes blandos y herramientas de uso que pueden interactuar de manera segura con las personas.
El equipo está trabajando actualmente para que el sistema sea más pequeño y más para el uso del mundo real. En un entorno complejo, están destinados a mejorar su adaptación y toma de decisiones con contenido inteligente e IA.
“Es interesante que una copa de succión simple, que no tiene electrónica, pueda tener un sentimiento, pensamiento y acción, al igual que un brazo de pulpo”. “Puede ayudar a ser más natural, suave e intuitivo al usar un robot”.
