Construir un robot requiere tiempo, experiencia técnica, los materiales adecuados y, a veces, un poco de hongo.
Al construir un par de nuevos robots, los investigadores de la Universidad de Cornell cultivaron un ingrediente inesperado que se encuentra en el suelo del bosque: micelios de hongos. Utilizando las señales eléctricas naturales de los micelios, los investigadores descubrieron una nueva forma de controlar robots “biohíbridos” que potencialmente podrían responder a su entorno mejor que sus homólogos puramente sintéticos.
Publicado en el periódico del equipo. Robótica científica. El autor principal es Anand Mishra, investigador asociado en el Laboratorio de Robótica Orgánica dirigido por Rob Shepherd, profesor de ingeniería mecánica y aeroespacial en la Universidad de Cornell y autor principal del artículo.
“Este artículo es el primero de muchos que utilizarán el reino fúngico para proporcionar sensores ambientales y señales de comando a los robots para mejorar su nivel de autonomía”, dijo Shepherd. “Al cultivar micelio en la electrónica de un robot, pudimos hacer que la máquina biohíbrida comprendiera y respondiera al medio ambiente. En este caso utilizamos la luz como entrada, pero en el futuro puede ser química. Los futuros robots podrían comprender la química del suelo en cultivos en hileras y decidir cuándo aplicar más fertilizante, por ejemplo, reduciendo quizás los efectos posteriores de la agricultura, como la proliferación de algas nocivas “.
Los micelios forman parte de la vegetación subterránea de las setas. Tienen la capacidad de detectar señales químicas y biológicas y responder a múltiples entradas.
“Los sistemas vivos responden al tacto, responden a la luz, responden al calor y también responden a algo desconocido, como señales”, dijo Mishra. “Si quieres construir robots del futuro, ¿cómo pueden operar en entornos impredecibles? Podemos aprovechar estos sistemas vivos, y cualquier entrada desconocida que entre, el robot responderá a ella”.
Se crearon dos robots biohíbridos: un robot blando con forma de araña y un robot con ruedas.
Los robots completaron tres experimentos. En el primero, el robot se movía y giraba, respectivamente, como respuesta al aumento constante natural de la señal del micelio. Luego, los investigadores estimularon a los robots con luz ultravioleta, provocando que cambiaran sus movimientos, demostrando la capacidad del micelio para responder a su entorno. En un tercer escenario, los investigadores pudieron anular por completo la señal ancestral del micelio.
La investigación fue apoyada por el Centro de Ciencia y Tecnología CROPPS de la Fundación Nacional de Ciencias (NSF); el Instituto Nacional de Alimentación y Agricultura del Departamento de Agricultura de EE.UU.; y la señal NSF en el programa de suelo.
