Según los investigadores, una nueva tecnología que permite a los robots operar de manera estable en mares turbulentos podría hacer que el mantenimiento de parques eólicos marinos y turbinas marinas sea más barato, más rápido y más seguro.
Hasta ahora, la naturaleza impredecible de las olas -que dificultan que las máquinas permanezcan estables y realicen movimientos precisos- ha limitado el uso de robots en el mantenimiento de plataformas marinas.
El equipo dice que colocar robots autónomos en alta mar para realizar el mantenimiento de rutina reduciría el costo de producir energía renovable, que suele ser mucho más alto que el uso de combustibles fósiles.
También podría simplificar las operaciones (que actualmente pueden implicar barcos y helicópteros o izar equipos fuera del agua) y eliminar la necesidad de que la gente trabaje en entornos peligrosos.
Ingenieros de la Universidad de Edimburgo han desarrollado nuevas herramientas computacionales y experimentales para permitir que los robots autónomos mantengan una posición estable en medio de olas erráticas y agitadas.
Los investigadores probaron su sistema en el tanque de prueba de ondas de flujo de la universidad, utilizando datos de olas capturados por una boya en el Mar del Norte para simular las condiciones bajo las cuales operarían los robots.
Los detectores de olas están colocados en el fondo marino y miden la dirección y la altura de las olas entrantes, proporcionando información en tiempo real a los robots que operan cerca. Esto permite a la máquina no tripulada prevenir futuras perturbaciones complejas en el agua y contrarrestarlas con precisión para mantener una posición estable.
Los resultados muestran que el sistema es compatible con robots que trabajan cerca de la superficie y con robots que trabajan a mayores profundidades, donde aún se pueden detectar perturbaciones.
El equipo dice que la nueva tecnología mejora los sistemas de control tradicionales, que operan de manera adaptativa. Tienden a responder lentamente a las perturbaciones oceánicas que cambian rápidamente, lo que los hace menos confiables en entornos tan peligrosos.
El Dr. Kyle Walker, que desarrolló el trabajo como parte de su doctorado en la Universidad de Edimburgo, dijo: “Una limitación importante en este momento es la capacidad de los robots para detectar y afrontar eficazmente las perturbaciones ambientales, lo que limita principalmente el uso actual de pequeños vehículos marinos. Al predecir futuras perturbaciones de las olas e integrarlas en el sistema de control, podemos ampliar este rango desde muy poco hasta el hardware robótico.
“En términos de trasladar esta tecnología al campo, esto supone una gran ventaja y hace que nuestro sistema sea aplicable a la mayoría de los vehículos actualmente disponibles en el mercado”.
Las investigaciones futuras tienen como objetivo mejorar la capacidad de las máquinas autónomas para realizar tareas precisas, como usar brazos robóticos para detectar óxido o reparar equipos eléctricos, mientras mantienen una posición estable en el agua.
Estudio, publicado en Revista internacional de investigación en robóticarecibió financiación del Consejo de Investigación en Ingeniería y Ciencias Físicas.
El trabajo fue una continuación del proyecto ORCA Hub, ya completado, una iniciativa para apoyar la transición a la energía verde liderada por la Universidad Heriot-Watt y la Universidad de Edimburgo.
El Dr. Francesco Giorgio-Serci, de la Escuela de Ingeniería de la Universidad de Edimburgo, quien dirigió la investigación, dijo: “El uso de robots autónomos para ayudar a mantener las instalaciones renovables marinas aumentará el costo de la producción de energía limpia. Puede tener un efecto revolucionario”. sobre la adopción de robots no tripulados en el mar y puede aumentar considerablemente el grado de automatización en el sector offshore”.
