Investigadores de la Universidad Noroeste y la Universidad Israelí de Israel han superado un obstáculo importante para lograr soluciones de bajo costo para el toque robótico moderno. Los autores argumentan que este problema está en la piel de muchos papeles sobre sensores táctiles en la piel.
En el estudio, se observó que el compuesto de goma de silicio más barato utilizado para hacer la piel albergaba la capa aislada en las superficies superior e inferior, lo que evitaba la conectividad eléctrica directa entre el polímero de detección y los electrodos de la superficie de vigilancia, lo que hace que sea prácticamente imposible medir precisa y recurrencia. Con el final del error, las pieles robóticas baratas permiten que el robot imite el contacto humano, lo que les hará sentir las curvas y los bordes de un artículo, que son necesarios para comprenderlo correctamente.
En un artículo publicado en la revista Materiales electrónicos modernosUn equipo intercontinental de investigadores que se conecta con ingenieros eléctricos con científicos de materiales de polímeros destaca el problema y proporciona una manera de pasos prácticos para verificar la conectividad eléctrica, según Matthew Grayson de North Western, según McCarmic School, McCarmic y McCarer. Está de acuerdo con la ingeniería.
“Muchos científicos malinterpretan la respuesta de su censor porque recopilan contactos con el contenido del sensor, lo que resulta en datos contradictorios”, dijo Grayson. “Esto muestra que si no es consciente de este problema, puede publicar documentos de que nadie puede volver a sumar. Nuestro trabajo indica el problema exacto, en la medida en que el microscopio y la electricidad corrigen la cantidad, y da un paso claro para resolver el problema”.
Para la piel robótica ordinaria, el caucho se puede usar, llamado elastromero, es elástico, liviano y barato, y cuando las personas con nanotóbes eléctricos se agregan a la mezcla, lo que resulta en un sensor táctil compuesto, que se convierte en un candidato ideal para una resistencia. Pero para obtener indicadores de electricidad, los sensores deben contactar a la electricidad, y los investigadores encontraron una capa de aislamiento delgada en tales compuestos que pueden cambiar rápidamente la conducta de los contactos. Solo por la capa de aislamiento ultravioleta, el equipo logró obtener un contacto de energía más fuerte con la electricidad y hacer que el grosor de la capa aislante sea el grosor de la electricidad y el microscopio.
“Todas las cosas interesantes suceden en la interfaz”, dijo el co -autor y profesor de la Universidad de Tel Aviv, Noa Lachman. “Esta publicación no solo muestra la importancia de la interfaz del sensor, sino que también muestra la importancia de trabajar en la alianza entre dos artículos diferentes: ciencia material e ingeniería eléctrica. Los expertos en materiales tienen durante años de compuesto de polímero conductor para la presencia de esta capa externa aislada, pero no solo uno de los efectos de esto, sino que tenemos solo uno escéptico”.
Particularmente, la robótica puede ser parcialmente difícil porque requiere muchos tipos de habilidades. Por ejemplo, los materiales de polímero que diseñaron materiales electrónicos funcionales para el robot, por ejemplo, no tienen la capacitación y la experiencia como un ingeniero eléctrico cuyos indicadores de sensores electrónicos tomarán medidas. Grayson dijo que la “preparación para el contacto” estaba de acuerdo con el desafío donde comenzaron las conversaciones sobre esta investigación.
“Es por eso que nuestra cooperación con Tel Aviv es esencial”, dijo Grayson. Él conoce el contenido que no conocemos. “” Confiamos en ellos para preparar el contenido que estamos estudiando, luego tomamos y estudiamos este material antes de recurrir para ayudar a los científicos de contenido de Tel Aviv a resaltar mejor su contenido “.
La preparación de un nuevo contenido, y luego regenerarlos, requiere consistencia en muchas variables diferentes que a menudo son difíciles o incluso imposibles de superar. Al exponer la cuestión de la capacidad reproductiva en la mayoría de la literatura relacionada con la detección del tacto, Grayson ha desafiado a la comunidad de investigación a mantenerse en una alta calidad con el control de calidad descrito en el documento. Dado que los investigadores difunden la conciencia de este problema, las nuevas publicaciones pueden confiar más estrictamente para avanzar en el campo con nuevas habilidades.
Apoye esta disertación US National Science Foundation (NSFECCS -1912694, NSFDMR -1720139), Crown Family Fund, Lesli y MacCow, Lesli y MacCow, a través de Nano Science and Nano Technology, a través de la Universidad de Tel Aviv y la Fundación de Ciencias Benales Bentral de los Estados Unidos. La publicación adicional fue apoyada por el Proyecto de Innovación de Israel del Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática del Noroeste y Noroeste.
