Desde las cabras de montaña que corren las caras de las rocas verticales cercanas hasta los armodelos que ingresan a la bola protectora, los animales se han preparado para adaptarse fácilmente a sus cambios de entorno. Por el contrario, cuando un robot independiente está programado para alcanzar una meta, cada variación en su ruta predeterminada ofrece un importante desafío físico y computacional.
Investigadores dirigidos por Josie Hughes en el laboratorio creado en la Escuela de Ingeniería de la EPFL, los investigadores querían crear un robot que pudiera cruzar la abeja y cruzar el entorno diferente como los animales. Con una cabra (más que todas las regiones) solo han logrado, y en este proceso, un nuevo patrón para la locomoción y el control robóticos.
Gracias a su diseño elástico pero duradero, la cabra puede dar una forma plana de ‘rover’ entre la forma y un círculo tan pronto como sea. Esto le permite cambiar entre conducir, rodar e incluso nadar, mientras usa menos energía que los órganos o los robots de suplementos.
Hughes explicó: “Aunque la mayoría de los robots cuentan el camino más corto de A a B, la cabra comprende la forma de tomar la ventilación de viaje también”. “Por ejemplo, en lugar de girar en torno a una corriente, la cabra puede nadar recta, si su camino es una colina, puede moverse hacia abajo como un círculo para ahorrar tanto el tiempo como la energía, y luego, cuando el rodamiento no se beneficia, puede activamente activamente”.
Ha sido publicado en la investigación Robótica de la ciencia.
El cumplimiento es clave
Para diseñar su robot, el equipo de creación impresionó a través del reino animal, incluyendo arañas, canguros, cucarachas y octopos. Debido al enfoque bio -herido del equipo, hay un diseño extremadamente compatible, lo que significa que cae en respuesta a la interacción con su entorno, en lugar de organizarlo en respuesta a la interacción con su entorno. Este cumplimiento significa que la cabra puede cambiar activamente su forma para cambiar sus características pasivas, que es más flexible en su secuencia de ‘rover’, de un círculo a un más fuerte.
Hecho de material barato, el marco simple del robot está hecho de varillas de vidrio de fibra flexibles, con cuatro ruedas de remordimiento de motocicletas. Los cables de dos disparos cambian la formación del marco, y finalmente acortándolo como un Condmandra para atraerlo firmemente en una pelota. La batería, las computadoras de barco y los sensores están en una carga útil que pesa 2 kg, que se suspende en el medio del marco, donde está bien protegido en el modo círculo.
El camino a la resistencia mínima
El estudiante de doctorado del laboratorio de formación Max Paulzen ha explicado que el cumplimiento también permite que la cabra visite con dispositivos de detección mínimos. Con solo un sistema de navegación por satélite y un dispositivo, no hay cámaras en la cabra para medir la orientación del robot.
“La mayoría de los robots que visitan la región tienen muchos sensores para determinar la condición de cada motor, pero debido a su capacidad para aprovechar su propio cumplimiento, la cabra no necesita una detección compleja. Puede beneficiar al entorno, incluso con menor información al respecto, menos de una información menor”.
Las rutas de investigación futuras incluyen Murfing, cumplimiento de mejores algoritmos para ayudar a explotar las capacidades únicas del robot, así como escalar el diseño de cabras de arriba a abajo para ajustar diferentes cargas útiles. Mirando hacia el futuro, los investigadores ven muchas aplicaciones potenciales para su dispositivo, desde la vigilancia ambiental hasta la respuesta a la destrucción, e incluso una búsqueda extranjera extraordinaria.
Hughes dice: “Los robots como una cabra se pueden implementar rápidamente en regiones con un sistema mínimo de impresión y planificación, lo que les permite convertir los desafíos ambientales en activos informáticos”. “La próxima generación de robots sincrónicos también puede superar la capacidad de la naturaleza, utilizando una combinación de regeneración activa y adaptación pasiva”.
