Harvard Roboby ha demostrado durante mucho tiempo que puede volar como un verdadero insecto, bucear y afeitarse. Pero, ¿qué tan bueno es el milagro de vuelo sin una forma segura?
Robbie, uno de los éxito de la ingeniería a través del Laboratorio de Micro Bóticos de Harvard, ahora se desarrolla con su tren de aterrizaje más confiable, que se ve afectado por uno de los aterrizadores más graciosos de la naturaleza: la mosca de la grúa.
Publicación Robótica de la cienciaBajo Robert Wood, Harry Lewis y Marilyn McGrath, profesora de ingeniería y ciencias aplicadas, en la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas de John A. Paulson (SEAS), le ha dado a sus robots voladores un patas largas y conectadas que ayuda a su transferencia a la Tierra. El robot también ha encontrado un último controlador que ayuda a reducirlo hasta el punto, lo que resulta en una reducción suave.
Esta mejora se despliega para un delicado actores de pizzoeléctricos del robot para un denso vuelo “muscular” que se rompe fácilmente por fuerzas externas por algún tipo de aterrizaje y colisión.
Aterrizar para Ruby es una causa de problemas, por lo que es pequeño y ligero, solo una décima parte de un gramo, con un peso de 3 cm. Las repeticiones anteriores sufrieron efectos significativos en el suelo, o inestabilidad como resultado de sus hélices de helicópteros similares a las alas, como un galope de resistencia con cara de cara con la cara del suelo completo.
“Anteriormente, si queremos ir a aterrizar, cerraremos el auto un poco sobre el suelo y simplemente lo dejaremos, y rezaremos para que se pongan en posición vertical y segura”, dijo Christian Chanan, un primer estudiante de rehesignado mecánico del robot.
Su disertación describe el controlador del robot o la mejora del cerebro para que se acerque a adoptar efectos de tierra. Los LED de Hewan fueron superados en una hoja en LED, así como niveles difíciles.
“El aterrizaje exitoso de cualquier vuelo depende de minimizar la velocidad del vehículo, ya que se acerca a la superficie antes del efecto y se basa en la eliminación rápida de energía después de sus efectos”, dijo Hewan, profesor asistente de la Universidad de Pardo. “Incluso a pesar del pequeño ala de Robobie, el efecto del suelo es irreparable cuando vuela cerca de la superficie, y las cosas pueden empeorar después de su impacto y su impacto después de que rebota y se equivoca”.
El laboratorio analizó la naturaleza que la actualización mecánica se vio afectada para el vuelo calificado y el aterrizaje de mamíferos en varias regiones. Eligieron una mosca de la grúa, insectos de movimiento relativamente lento e inofensivos que emergen de primavera a otoño y, a menudo, confunde con un mosquito grande. “Las alas de nuestra plataforma y los tamaños físicos y las abejas de grúa de escala fueron bastante similares a Chen.
Señaló que la grúa había dicho a Long, suplementos de emparejamiento que probablemente le dan a los insectos la capacidad de reducir su aterrizaje. Las abejas de grúas reciben más funciones por sus vuelos a corto plazo.
Teniendo en cuenta el registro de muestras del Museo de la Base de datos de Zoología Comparada, el equipo desarrolló prototipos de varias arquitectura de piernas, que se establecen en diseños como la distribución de las piernas de la mosca de la grúa y la ubicación compartida. El laboratorio utilizó métodos de fabricación para apretar y humedecer todas las articulaciones en el laboratorio de micro botics de Harvard.
La investigadora y co -autocalora post documental, Elsa Harnands, trajo sus habilidades de biología al proyecto, que recibió un título de doctorado. Del Departamento de Biología y Biología Evolutiva de Harvard, donde estudió locomoción de insectos. “Robobie es una gran plataforma para encontrar interfaces de biología y robótica”, dijo Harnands. “El hallazgo de biológicos dentro de la sorprendente diversidad de insectos ofrece innumerables formas de mejorar el robot. Mutalmente, podemos usar estas plataformas robóticas como herramientas de investigación biológica, que prueban suposiciones bio -mecánicas”.
Actualmente, el Robobie Off -Board está vinculado al sistema de control. El equipo continuará enfocándose en escalar el vehículo y agregar los electrónicos del barco para dar sensores de robot, fuerza y control.
“El objetivo a largo plazo es tener una soberanía completa, pero intermedio, estamos trabajando a través de los desafíos de los componentes eléctricos y mecánicos utilizando dispositivos de maestros”, dijo Wood. “Sorprendentemente, los tithars de seguridad estaban en el camino hacia nuestras experiencias, y el aterrizaje seguro es un paso importante para eliminar estas terrazas”.
La capacidad de baja tamaño y vuelo de Ruby, como los insectos, ofrece posibilidades interesantes para futuras aplicaciones, incluida la vigilancia ambiental y la destrucción. Las aplicaciones potenciales favoritas de Chen son la jerga artificial: las imágenes de rubíes alrededor de futuras formas verticales y jardines están haciendo eco.
La investigación fue apoyada por el Programa de Becas de Investigación de Graduados de la Fundación Nacional de Ciencias bajo Grant No. DGE 2140743.
