Las armas robitic y los pórticos de impresión 3D se pueden encontrar en los lugares de construcción, aunque en su mayoría pesados sistemas pesados y permanentemente fundamentados. Rápidamente alcanzan sus límites en alguna región o altura. Un equipo encabezado por investigadores del Laboratorio de Robótica Sostenible en la Empa y EPFL ha investigado cómo el robot de aire puede usarse como una plataforma de construcción independiente en el futuro. En la historia del tema actual del problema Robótica de la cienciaLos investigadores muestran el estado del arte y la capacidad de crear esta tecnología que se avecina. La ventaja es clara: los drones de construcción pueden llegar a lugares inaccesibles para las máquinas tradicionales, ya sea en las montañas, en los techos, en áreas de destrucción o incluso en los planetas. Ni siquiera necesitan un sitio de construcción fijo, se pueden implementar en la multitud y, por lo tanto, se pueden ofrecer para facilitar la flexibilidad avanzada y la capacidad de escala. Al mismo tiempo, pueden acortar las rutas de transporte, reducir el consumo de materiales y asegurar ubicaciones de construcción.
Reparación y operación en condiciones extremas
Los robots de aire son especialmente adecuados para los trabajos de destrucción, por ejemplo, en áreas inundadas o destruidas donde los vehículos tradicionales ya no pueden pasar. Los robots de aire pueden transportar equipos de construcción y construir un refugio de emergencia. Su uso también promete reparar lugares donde el acceso es difícil. Pueden detectar y reparar las grietas en los puentes o puentes sin alturas. Desde el laboratorio de robótica de estabilidad MPA y EPFL, “los sistemas robóticos actuales en el suelo a menudo pesan varias toneladas, tardan mucho tiempo en operar y hay un radio limitado para funcionar”. “Por otro lado, los drones de construcción son ligeros, móviles y flexibles, pero hasta ahora solo están al nivel de fabricación de baja technología. Todavía se usan para fines industriales”.
De hecho, ya existen varios prototipos educativos que muestran diferentes métodos de construcción generada por el aire, desde el estrés de los elementos del edificio individuales y el estrés de la estructura del cable hasta la capa de la capa del edificio. Por ejemplo, en la Empa, se ha planeado que los robots voladores trabajen juntos como un equipo para imprimir la capa de material a través de una capa para la estructura o reparación.
Interferencia mutua de tecnología, materiales y diseño
Si se garantizan el suministro de energía y el transporte de material, está a punto de interrumpir la capacidad de los drones. Pueden volar ideológicamente y construir en cualquier lugar. Y se amplían fácilmente: en caso de una catástrofe, cientos de robots aéreos pueden establecer inmediatamente infraestructura temporal en áreas remotas.
Al mismo tiempo, la construcción futura con drones enfrenta nuevos desafíos. Según los investigadores, un obstáculo clave es la naturaleza interconectada de esta tecnología: la fabricación adicional del aire (AR Airial) requiere un crecimiento simultáneo en tres campos: robótica, ciencia de materiales y arquitectura. El jefe del Laboratorio de Robótica Sostenible en el Empa y EPFL, Mirco Kowak, describió la interacción: “Un dron puede volar con precisión, pero sin material ligero, estable y viable, no puede promover su máximo potencial.
La finalización del robot actual
Además de esta controvertida coordinación, existen otras barreras técnicas dentro de la robótica, como un tiempo de vuelo limitado, carga útil o autonomía. Por lo tanto, este estudio presentó un marco independiente en cinco etapas. Según Joseph Farkan Kia, no es solo un modelo teórico sino también un proyecto de desarrollo claro. “Nuestro objetivo es mantener un robot de aire que comprenda qué material está haciendo y en qué entorno, y en el cual la inteligencia mejora las estructuras resultantes”.
Para este tiempo, Aerial AM ha sido una solución complementaria a los sistemas robóticos basados en tierra actuales. El consumo de energía de los drones es actualmente de ocho a diez veces más alto, y su volumen de construcción es limitado. Los investigadores, por lo tanto, recomiendan un enfoque común: aunque el sistema tradicional produce el fondo de una estructura, los drones toman potencia a una cierta altura y llevan su fuerza a la flexibilidad y lo toleran allí.
