Este es un juego que nos ha jugado a tantos como niños, y probablemente en la vida más tarde: ver cuánto aumentará antes de doblar. Pero para los ingenieros de la Universidad de California en San Diego, el juego fue una inspiración, lo que sugiere que las mediciones de cinta podrían ser un gran material para la pinza robótica.
Los investigadores escribieron: ‘Las solicitudes de agricultura serán particularmente adecuadas, porque sus límites son tan suaves que pueden atrapar frutas y verduras delicadas. El equipo también es menos costo y protegido alrededor de los humanos.
El equipo publicó su proceso y diseño en la revista. Desarrollo científico El 9 de abril de 2025. Llaman a su cinta de agarre robot, que se presenta como un acrónimo para sostener el agarre y sostener el avión y rodar.
La construcción de la pinza robótica ideal sigue siendo un trabajo continuo. Los grupos existentes que se pueden ampliar son enormes porque adicionales para agregarlos a GR Grip para aumentarlos necesitan mecanismos adicionales. El equipo de UC San Diego desarrolló el Greepper resuelve el problema.
La razón de esto es que la cinta es fuerte y flexible. Cuando el retiro se puede almacenar en un recipiente pequeño. Y cuando se expande, puede alcanzar mucho. Después de una serie de pruebas y experiencias de error, los ingenieros decidieron que el mejor diseño para la pinza es en realidad dos cintas con el adhesivo.
“Queremos encontrar un mecanismo de robot no intuitivo no convencional. La medición de la cinta es una estructura sorprendente debido a su suavidad y dificultad compartidas”.
El Greper tiene dos “dedos”, hechos de dos carretes hechos de dos rollos de la cinta de medición entre sí. En una configuración compacta, una pequeña parte que se está extendiendo en forma de triángulo para la formación del dedo. Las partes de estos triángulos están controladas por cuatro motores que controlan el movimiento del dedo. Cada dedo puede moverse libremente. Las partes del triángulo pueden ser largas para alcanzar las cosas que están lejos. También pueden retirarse para llevar los artículos cerca del brazo del robot en el que se aplica la pinza.
Los investigadores ya habían trabajado con la medición de la cinta como parte de la subvención de la National Science Foundation para investigar materiales blandos que podrían doblarse con su forma. La cinta medida es Spring: puede girarlo personalizado y vuelve a su condición original. También está hecho de acero, que es fuerte y duradero, así como tan delgado que no dañará los artículos en contacto. De hecho, es tan suave como la silicona se usa principalmente en robots blandos.
Greper es único porque usa la longitud completa de la cinta como nivel de agarre. Los elementos de cinta también se pueden transmitir para girar o trabajar como una cinta transportadora. Greper puede contener objetos generalizados con varias formas y endurecimiento, desde bola de goma o desde un tomate hasta toros o limones de tomate enteros. Dado que la cinta en sí puede funcionar como una cinta transportadora, la tumba puede acumular el elemento en los contenedores.
Dado que la cinta es flexible, también puede navegar los obstáculos en los que se puede encontrar algo en la forma de levantar algo.
Los experimentos muestran que la pinza puede levantar fácilmente frutas grandes como limones frescos.
La próxima versión del Grepar en realidad puede mejorar agregando sensores modernos y análisis de datos impulsados por IA para que Grewar pueda funcionar de forma independiente.
El trabajo fue parcialmente proporcionado por la National Science Foundation.
