Los investigadores de la Universidad de Cornell han desarrollado una nueva poesía robótica de marco artificial llamado (recuperado para la imitación híbrida en el proceso de correspondencia), lo que permite que el robot aprenda viendo el mismo video.
Los tanques de robot se pueden aprender. Históricamente, necesitan instrucciones de paso por paso para completar las tareas básicas, y cuando las cosas salen del script, lo dejan, como después de que un dispositivo cayó o perdió un tornillo. Los investigadores dijeron que la poesía, sin embargo, puede rastrear el desarrollo y el despliegue del sistema robótico a un ritmo rápido, lo que puede reducir significativamente el tiempo, la energía y el dinero necesarios para entrenarlos.
“Una de las cosas preocupantes sobre trabajar con un robot es recopilar muchos datos sobre el robot”, dijo Kaushal Cadia, un estudiante de doctorado en el campo de la informática. “Los humanos no funcionan así. También afectamos a otras personas”.
El Cadia presentará una “Mileaing de One Shot” en mayo en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización en Atlanta en la Conferencia Internacional de Ingenieros de Electrónica en mayo.
Los asistentes de robot en el hogar todavía están lejos porque carecen del intelecto para navegar por el mundo físico y sus innumerables emergencias. Para rápido el robot, investigadores como Kadia los están entrenando sobre qué tipo de videos son demostraciones humanas de varias tareas en el orden de laboratorio. La esperanza con este enfoque, una rama del aprendizaje automático, llamado “subpresión” es que una serie de robots aprenderán más rápido y podrá adoptar el entorno del mundo real.
“Nuestro trabajo es como traducir a los franceses al inglés. Estamos traduciendo cualquier trabajo al robot”, dijo Sanjiban Chowdhury, profesor asistente de informática.
Sin embargo, el trabajo de traducción aún enfrenta un desafío más amplio: el hombre también para rastrear y duplicar los movimientos del robot de manera muy simple, y es necesario entrenar al robot con el video. Los investigadores dijeron que, además, las demostraciones de video, por ejemplo, la servilleta de elevación o las placas de cena de la pila, deben hacerse lenta y sin problemas, ya que cualquier similitudes entre el video y el robot ha castigado históricamente el aprendizaje de los robots.
“Si una persona camina de tal manera cómo se mueve el robot, es diferente, entonces este método se separa inmediatamente”. “Nuestro pensamiento fue”, ¿podemos encontrar una forma principal de lidiar con estas similitudes entre humanos y robots? “
El equipo de poesía es la respuesta. Un enfoque expansivo que hace que el robot sea menos técnico y más adaptativo. Este es un sistema robótico para conectar el Super y el Dipper a usar su memoria, cuando vio que lo había visto solo una vez. Por ejemplo, un robot de poesía ha mostrado un video del mostrador para traer una taza y mantenerlo en un fregadero cercano, que peinará el banco del banco y afectará acciones similares como atrapar una copa y reducir la olla.
Los investigadores dijeron que la poesía allanó el camino para que el robot aprendiera varios pasos, mientras que el robot requerido para la capacitación reduce significativamente la cantidad de datos. La poesía solo requiere 30 minutos de datos de robot. Los investigadores dicen que en un diseño del laboratorio, el uso de los robots capacitados en el sistema aumentó en más del 50 % del éxito laboral en comparación con los métodos anteriores.
