Durante el partido de la Copa Mundial entre Noruega y Brasil el domingo, Atlas, el robot humanoide, entró al campo para entregar el balón al árbitro, mostrando sus propias habilidades futbolísticas en el banquillo.
En el entretiempo, los jugadores del Atlas salieron del túnel y replicaron una serie de icónicas celebraciones de gol antes de pasar el balón. Pero parece que el robot era tímido, porque en realidad es mucho más capaz.
en una serie Vídeos publicados en YouTubeBoston Dynamics mostró cómo entrenó al robot humanoide para realizar varios trucos de fútbol, incluida su propia versión de la Rabona (un movimiento complejo en el que la pierna que patea cruza detrás de la pierna de apoyo para golpear la pelota) que la compañía llama Ghost Rabona.
Cuando conocí la última versión de Atlas en el CES en enero, no tenía idea de que sería capaz de tener una acción digna de la Copa Mundial para el verano. Pero no debería haberlo subestimado: después de todo, este robot, y muchos similares, están diseñados para aprender cosas nuevas constantemente.
Estos robots humanoides se implementarán en la industria antes de pasar a entornos de servicios y entretenimiento y, finalmente, a nuestros hogares. Todavía queda un largo camino por recorrer, pero aprenderlos a lo largo del camino es crucial para llegar allí.
Mientras tanto, es importante para Boston Dynamics compartir las habilidades de Atlas con el mundo, y no sólo con fines de entretenimiento, dijo Alberto Rodríguez, director de comportamiento robótico de la compañía.
“Es un servicio público mostrar que la tecnología ha alcanzado un cierto nivel de capacidad”, afirma.
No sólo genera un debate sobre cómo encajará esta tecnología en la sociedad, sino que también genera conciencia pública sobre lo cerca que están los robots humanoides de la gente común.
Atlas se prepara para el Mundial
Tengo curiosidad por saber por qué, entre todas las cosas que Atlas puede aprender, Boston Dynamics quería enseñarle al robot habilidades futbolísticas.
“Siempre nos hemos inspirado en comportamientos físicos de alta energía o alta agilidad”, dice Rodríguez. “Nos motiva a exprimir más rendimiento del que sabemos que es posible de los robots que construimos”.
Boston Dynamics comenzó a entrenar a Atlas para que estuviera listo para la Copa Mundial mediante el uso de captura de movimiento para registrar los movimientos y habilidades que quería que realizaran los robots. Luego se los puso en una simulación y “a través de extensas pruebas y errores”, Atlas aprendió a imitar estos movimientos lo mejor que pudo dentro de sus limitaciones físicas, explicó Rodríguez.
El robot tenía dos niveles de adquisición de habilidades, añadió. La primera parte de esto involucró el sistema límbico del robot: su equilibrio, agilidad y movimiento. Es necesario para el desarrollo de una memoria muscular ultrarrápida, que también es necesaria para el rendimiento deportivo en danza o gimnasia.
El segundo nivel era táctico, más allá del atletismo. Implicaba la capacidad del robot para manipular objetos y aplicar la cantidad adecuada de fuerza para interactuar con el mundo que lo rodea.
Enseñarle a Atlas a adaptarse automáticamente a la fricción y al deslizamiento, así como a saber con precisión qué tan cerca llegó de la pelota, realmente sacó al robot de su zona de confort. Modelar era más complicado que el backflip, dijo Rodríguez. “Todo esto está en el aire, donde la dinámica se comprende mucho mejor y es mucho más fácil de representar en simulaciones”.
Puede que el Atlas no presuma de ser una réplica exacta de la anatomía humana, pero fue diseñado de una manera que le permitía replicar la “fluidez y movilidad” humanas. Pero eso no significa que sus estudios de fútbol transcurrieron sin problemas.
En la serie de videos de la Escuela de Fútbol Americano de Boston Dynamics, está claro que Atlas se topó con una serie de obstáculos en su camino hacia la maestría. Enseñar habilidades atléticas del atlas es especialmente desafiante porque el proceso inevitablemente coloca su cuerpo en una posición que lo pone en riesgo de sufrir una “caída catastrófica”, dijo Rodríguez.
A pesar de esto, romper y reparar son parte del entrenamiento de los robots, y existe un “proceso bien aceitado” para arreglarlos, añade. Cuando los vemos (en un campo de fútbol, por ejemplo) es raro que los veamos caer.
“Cuando implementamos robots, tienden a hacer cosas que ya están bien probadas y nos aseguramos de que no se metan en situaciones incómodas”, dijo Rodríguez.
¿Cuándo hará Atlas su debut en el fútbol profesional?
Atlas ya es mejor en el fútbol que nuestros humanos mucho menos atléticos y de huesos crujientes, pero le pregunté a Rodríguez si había alguna habilidad que le gustaría que Atlas aprendiera y que no pudiera enseñarle al robot en la Copa del Mundo.
“No es difícil aprender a patear una pelota, y ciertamente lo hicimos”, dice. “Pero patearlo realmente bien es muy difícil de lograr”. Observó la forma en que futbolistas legendarios como David Beckham y Roberto Carlos eran capaces de doblar espectacularmente el balón hacia su objetivo.
“Es algo que probablemente tengas que terminar aprendiendo practicando en el mundo real. Es muy, muy difícil de aprender en la simulación”, dice. “Probablemente tengas que aprender a través de la práctica y el error como un balón de fútbol real”.
¿Atlas construirá el equipo en 2030?
Afortunadamente, Atlas tiene cuatro años más para dominar sus habilidades antes del próximo Mundial. ¿Deberíamos esperar que para cuando llegue el torneo de 2030, Atlas pueda ser reclutado por uno de los equipos?
A pesar de su rápida evolución en el fútbol, es poco probable que veamos robots humanoides jugando en equipos de humanos-robots, dijo Rodríguez. Es más probable que se vean equipos de robots jugando entre sí.
Los robots pueden moverse de maneras que los jugadores humanos no pueden: rotar sus articulaciones o girar sus extremidades, por ejemplo, les permite moverse sin dar un paso. No los convertirá en mejores jugadores, pero sin duda cambiará la forma en que se juega el juego de una manera que sería difícil de navegar para un grupo mixto de robots y humanos.
Mientras tanto, Atlas ha aprendido mucho de su incursión en el mundo del fútbol. Es posible que su nuevo juego de pies, precisión y velocidad no lo lleven a casa, con el trofeo de la Copa del Mundo, en el corto plazo, pero el robot está a la altura en general.
“Obligarnos a seguir esos comportamientos tuvo el efecto indirecto de mejorar, en general, la forma en que funciona Atlas”, dijo Rodríguez.
