lo último creación de robots Inherente a la anatomía humana. Investigadores del Instituto Federal Suizo de Tecnología en Lausana han creado un brazo robótico con un rango de movimiento más amplio que cualquier cosa hecha de carne y hueso: puede separarse de un brazo y girar, los dedos pueden doblarse hacia atrás e incluso levantar y maniobrar múltiples objetos a la vez.
Brazo robótico desmontable, descrito en un El artículo fue publicado el martes en Nature Communications.se desarrolló en dos fases. La primera versión del robot tenía cinco dedos y demostraba destreza y destreza comparables a las de las manos humanas al navegar en espacios reducidos.
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Una segunda versión del robot utilizó un sexto dedo para manipular aún más los objetos agarrados. El robot de seis dedos pudo pellizcar y levantar una pequeña bola y sostener objetos en ambos lados de su palma simultáneamente usando sus dedos. Cuando se sujeta a un brazo, el brazo puede levantar objetos del tamaño de un ser humano.
La demostración más impresionante de esta habilidad provino de un sencillo experimento con una botella de mostaza. El brazo robótico desenrosca la tapa mientras mantiene la botella en su lugar, lo que demuestra un alto nivel de control motor fino.
El equipo de investigación comentó este amplio control en su artículo, explicando cómo las manos robóticas pueden superar las limitaciones de los humanos comunes.
“Si bien nuestra mano robótica puede realizar modos de agarre simples como una mano humana, nuestro diseño supera las capacidades humanas al permitir que cualquier combinación de dedos forme pares de dedos opuestos, lo que permite el agarre simultáneo de múltiples objetos con menos dedos y un agarre no antropomórfico”. El equipo señaló en el artículo..
Un representante del proyecto de investigación no respondió de inmediato a una solicitud de comentarios.
Los investigadores esperan que algún día el brazo ayude en situaciones difíciles de socorro en casos de desastre o ayude a los trabajadores en almacenes y fábricas.
“La capacidad de arrastrarse directamente hasta un objetivo y agarrarlo permite un manejo eficiente en entornos como almacenes, donde los objetos pueden estar ubicados dentro de estanterías densas”, escribió el equipo. “O en la robótica de servicio, donde el sistema puede recuperar de forma autónoma los artículos caídos”.
En su artículo, el equipo de investigación escribió que esperan que su “configuración no convencional pueda servir eficazmente en entornos especiales que requieren capacidades de manipulación mejoradas”. Aunque el brazo robótico propuesto no es antropomórfico, no descarta la posibilidad de aplicaciones protésicas.
