Los rovers de la NASA han revelado detalles fascinantes e imágenes en primer plano de Marte y la Luna, pero otros planetas han tardado en explorarse. La mayoría de los rovers se controlan de forma remota desde la Tierra y su diseño cuidadoso y energéticamente eficiente limita la cantidad de terreno que pueden cubrir.
ahora, Nueva investigación La Universidad de Basilea, la ETH Zurich y la Agencia Espacial Europea, publicadas el martes en la revista Frontiers in Space Technologies, prueban que robots capaces de “pensar” por sí mismos podrían ayudarnos a explorar más rápidamente la superficie de un planeta.
Debido a que los rovers están construidos y dirigidos de maneras específicas, la exploración suele ser limitada, lo que dificulta la recopilación de datos en una gran área del planeta. También lleva algún tiempo transmitir datos a través de las grandes distancias entre la Tierra y otros objetos cósmicos.
“Los rovers están diseñados para lograr eficiencia energética y seguridad, y para moverse lentamente a través de terrenos peligrosos”, dijeron los investigadores. una declaración. “Aquí probamos un enfoque diferente”.
Experimentaron con un “explorador robótico semiautónomo” que podía buscar múltiples objetivos y recopilar datos sin que le dijeran adónde ir.
“Los resultados mostraron que los robots semiautónomos equipados con instrumentos compactos pueden acelerar significativamente la prospección de recursos y la búsqueda de ‘biofirmas’ (es decir, pruebas de vida) en la superficie del planeta”, escribieron los investigadores.
Entonces, en lugar de que los humanos controlen los robots mediante control remoto a largas distancias, los investigadores descubrieron que un robot equipado con las herramientas adecuadas puede navegar por la superficie y recopilar datos en ubicaciones individuales.
Autonomía de prueba
Los investigadores utilizaron un robot cuadrúpedo con un brazo robótico. El robot, que programaron para funcionar sin humanos, llevaba una cámara especial y un espectrómetro, diseñados para detectar diversos materiales.
“La autonomía (del robot) se limita a la ejecución de comandos predeterminados, incluida la locomoción, la navegación por puntos de referencia, el despliegue de instrumentos y la devolución de datos”, escribieron los investigadores en el artículo.
Para probar el robot, el equipo utilizó las instalaciones de Marslab en la Universidad de Basilea en Suiza. La instalación simula las condiciones de la superficie planetaria con un entorno rocoso y rayos especiales.
El robot se mueve a través de las instalaciones para seleccionar objetivos, como tipos de rocas específicas ocultas en el paisaje. Luego utiliza su brazo robótico para desplegar instrumentos científicos y devolver imágenes y datos para su análisis.
Los investigadores compararon esta nueva técnica con un enfoque más tradicional: los científicos le indican al robot que explore un objetivo a la vez.
Los investigadores descubrieron que las misiones con múltiples objetivos tardaron al robot semiautónomo entre 12 y 23 minutos, mientras que las misiones guiadas por humanos tardaron 41 minutos en realizar búsquedas y análisis similares.
truco de la luna
Si bien la mayoría de los rovers usan ruedas para desplazarse, usar un robot con patas puede ser útil, escribieron los investigadores, y agregaron que algunos recursos lunares se encuentran en terrenos de difícil acceso con paredes de cráteres empinadas, lo que puede ser un desafío para los robots con ruedas.
La NASA también está trabajando Rover autónomo que puede explorar y extraer la Luna con un mínimo lado humano. Y aunque la actual misión Artemis II no utilizará un vehículo lunar, estos robots podrían ayudar a allanar el camino para una presencia humana sostenida en la Luna.
En diciembre, la NASA utilizó con éxito la IA para trazar un rumbo para el rover Perseverance de Marte. El equipo utilizó el modelo Claude AI de Anthropic para dos demostraciones. El rover sorteó obstáculos en la superficie marciana y recorrió unos 1.500 pies sin problemas.
