La Organización de Investigación Espacial de la India (ISRO) ha demostrado su primer brazo robótico espacial RRM-TD en la plataforma POEM4. Un breve clip compartido por la agencia espacial muestra los movimientos precisos del brazo robótico y las distintas fases operativas mientras trabaja en el espacio.
El vídeo comienza con una superposición de texto que dice “Desbloqueo y levantamiento desde la posición base”, que marca el movimiento inicial del brazo. A medida que el brazo robótico continúa su movimiento, el siguiente mensaje destaca: “Manipulación del brazo con 7 actuadores”, lo que demuestra sus capacidades para tareas complejas.
El metraje continúa mostrando el brazo en acción, incluidas “operaciones de imágenes de plataforma POEM” y “posicionamiento mediante servo visual”, una técnica que utiliza información visual para controlar el movimiento de un robot. En el momento final, el brazo vuelve a su posición base, donde está escrito “bloqueado en posición base”.
A lo largo de la secuencia, los movimientos precisos y controlados del brazo demuestran su eficacia en el espacio. ISRO subtituló la publicación: “#RRM_TD, el primer brazo robótico espacial de la India, ¡trabajando en #POEM4! Un hito orgulloso de #MakeInIndia en la robótica espacial”.
Echa un vistazo al clip aquí:
????????? #RRM_TDEl primer brazo robótico espacial de la India, trabajando en un barco #POEM4! un orgulloso #HacerIndia Hitos en la robótica espacial. ????✨ #ISRO #TecnologíaEspacial pic.twitter.com/sy3BxrtRN1
-ISRO (@isro) 4 de enero de 2025
La misión POEM4, parte de la misión PSLV-C60 SpaDeX, utiliza la cuarta etapa del Vehículo de Lanzamiento de Satélites Polares (PSLV) para crear una plataforma especializada para experimentos científicos. Esta plataforma, el Módulo de experimentos orbitales PS4 (POEM), permite a los científicos realizar experimentos de microgravedad en el espacio durante hasta tres meses. Estos experimentos ayudan a probar nuevas tecnologías para futuras misiones espaciales.
Uno de los aspectos más interesantes de la misión POEM4 es que llevará a cabo experimentos biológicos en el espacio por primera vez en un cohete de fabricación india. El PSLV llevará a cabo tres experimentos biológicos con células vivas, una tarea difícil porque el espacio es un entorno hostil.
Mantener vivas a las criaturas vivientes en el espacio requiere sistemas especiales de soporte vital en pequeños contenedores y los datos deben recopilarse de forma remota. ISRO proporciona la cuarta etapa del PSLV a los investigadores para estos experimentos espaciales.
