Un equipo de investigadores ha presentado un perro robótico sofisticado que es capaz de girar el suelo y el agua con un rendimiento notable. Estudio, apareció en PIOP Publishing Biocedación y biometríaLos animales se vieron afectados por la capacidad de ir al suelo y al suelo.
Los robots amyfis actuales se ven ampliamente afectados por los animales o las plagas que se rastrean, y a menudo enfrentan límites en la capacidad, la dinámica y la capacidad de carga. La base del robot amyfis sobre el estilo de la natación de los perros se puede transferir fácilmente entre el suelo y el agua, y se pueden superar muchos desafíos que enfrentan diseños afectados por los insectos.
El camino hacia los robots de Amyfis está pavimentado para la investigación ambiental, vehículos militares, misiones de rescate y solicitudes futuras.
Para mejorar el movimiento del agua, al perro robótico de la anfibasa se le ha ofrecido un método único de pedaleo, que ha modelado después del movimiento de los perros. La ingeniería cuidadosa de su estructura, que incluye un equilibrio preciso de peso y felicidad, garantiza un rendimiento de agua estable y eficiente.
El equipo desarrolló tres puertas de pedaleo separadas y las probó:
- La velocidad de la visión y la propulsión afectadas por el pedal de perros ha sido mejorado por Optim
- Un estilo de pedaleo similar a un rasgo, diseñado para una mejor estabilidad en el agua
A través de experimentos generalizados, el método de pedal del perro demostró ser alto para la velocidad, que ganó la máxima velocidad de agua de 0.576 km por hora (por hora), mientras que el estilo de trote prefería la estabilidad. En el suelo, el perro robótico de Amyfis alcanza una velocidad de 1.26 km por hora, ofreciendo movimientos versátiles en el entorno de Amyfis.
Con respecto al estudio, Yunqan Lee dice: “Esta innovación está dando un gran paso adelante en el diseño de un robot afectado por el robot”.
“La capacidad de nuestro perro robot para transmitir agua y tierra de manera efectiva se debe a su planificación de la tragedia bioquímica, que imita los trucos de pedaleo natural de los perros reales. La estructura de las piernas de doble articulación y tres puertas de pedaleo diferentes resuelven los límites anteriores, como la natación de alta velocidad y el agua más eficiente.
