Jehon Park, residente del Departamento de Ingeniería Mecánica de Posic, dirigido por el profesor Kehon Kim y PhD, ha desarrollado un nuevo dispositivo feliz para mejorar la seguridad y el rendimiento de los trabajadores en entornos industriales. Esta investigación fue publicada recientemente en la Revista Internacional de Robótica. Transacciones de IEEA sobre información industrial.
La automatización robótica está avanzando en un entorno industrial de alto riesgo, como fábricas y fábricas de acero. Sin embargo, a pesar del desarrollo de la robótica, hay muchas tareas que aún requieren intervención humana. El desafío es el hecho de que los robots operativos pueden ser más complicados de lo esperado, e incluso los errores menores pueden causar accidentes.
Para identificar esto, el equipo de investigación desarrolló dos tipos de dispositivos Hoptake que permiten a los usuarios controlar su dedo mientras controlan el robot desde lejos.
‘Postic-KF (opinión de la Constitución)’ El dispositivo transmite la fuerza precisa cuando el usuario empuja o tira directamente los elementos directamente, active la manipulación delicada y precisa. Mientras tanto, ‘Postic-VF (VISO Tactile Commenty) proporciona una combinación de dispositivos superesh y retroalimentación visual, lo que lo hace efectivo en efectivo en grandes lugares de trabajo. Ambos dispositivos se modelan después del tamaño y la forma reales de las herramientas reales, lo que permite que las narices sean más rápidas, y se pueden seleccionar de acuerdo con el entorno de trabajo o el nivel de experiencia del operador.
Los experimentos falsos mostraron el efecto de estos dispositivos: los consumidores obtuvieron una alta precisión en la manipulación y redujeron significativamente la colisión con obstáculos en comparación con los dispositivos hopticos tradicionales. En particular, Postic-VF mostró una mejora significativa en las habilidades del usuario con el tiempo, destacando sus beneficios de capacitación.
Este sistema también integra la tecnología gemela digital, que permite a los usuarios imitar los trabajos reales de los robots en el entorno virtual, y agrega una realidad mejorada (AR) para mejorar aún más la inmersión y concentración del usuario.
El profesor Kehon Kim, quien guió esta investigación, comentó: “Nuestra tecnología permite tareas que deben ser más seguras y seguras y precisamente en colaboración con los robots. Esperamos que esto aumente la seguridad en los lugares industriales y reduzca la carga para los trabajadores”.
Esta investigación fue apoyada por Posco Holdings.
